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        针对无轴承永磁同步电机悬浮力矢量控制的上述缺陷，本章设计了一种直接悬浮力控制方法。其采用转子径向位移和径向悬浮力双闭环控制，根据悬浮力差量由算法直接生成所需悬浮力绕组磁链增量，在根据此选择相应的悬浮力绕组空间电压矢量，经SVM和电压源逆变器输出，以达到对悬浮力绕组磁链和悬浮力进行直接控制的目的。

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