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    1.脉冲信号是通过控制系统来发出的，而超声波传感器发出超声波又要经过脉冲信号的作用才能进行；

    2.当超声波在空气中的时候，超声波到达障碍物，变成反射波，超声波接收器就可以接收反射波；

    3.接收器是通过将声波信号转变成为电信号再来进行接收的；

    4.主要是利用控制器来对声波传输过程中所用的总的时间进行计算的，空气中超声波速度的式子可以写为：V=331.4+0.6T，其中T表示温度，再通过式子L=Vt/2又可以计算出距离障碍物的距离，t是指从超声波发出到反射波被接收到这个过程整个传播时间；L则表示的就是从障碍物到发射器之间的这个距离。由计算公式可以看出距离只和温度有关，所以在计算时我们只要测量出在空气中传播过程的温度即可。

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