- 上一篇：Matlab太阳能逆变器的设计
- 下一篇：基于WSN的结构损伤监测系统研究
1.2 GPS定位原理
在GPS定位应用中，可根据待测点是否处在运动的状态将定位方式分两种方式：一是静态定位；二是动态定位。
静态定位方式中，常取相对地球处于静止状态的单点进行定位。单点定位通常指利用GPS接收机，直接确定某个观测点在协议地球坐标系中的位置。由于GPS接收机处于静止状态，此时，可以较长时间地连续测定卫星至观测点的伪距，在测后通过数据处理确定较高精度的定位信息。在定位计算过程中，通常会优先忽略大气的延迟影响。伪距观测方程：
为卫星与GPS接收机的几何距离（矢量）。
为GPS接收机钟差，c为光速，坐标轴心为地球中心，R为地球半径， 为卫星所在位置。
为了确定定位点的位置关系，需要同时观测4个卫星，以便获得4个测码伪距方程，单个的测码伪距图如1.1所示：
则观测4个卫星有方程组：
经变换矩阵、迭代运算后，可得到观测点的位置坐标。
-
基波磁通补偿的串联混合...
-
stc15单片机水温水压无线监...
-
PIC16F73单片机逆变电源硬件电路设计+电路图
-
单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究
-
51单片机永磁直流无刷电动机驱动控制器设计
-
PLC柔性制造系统的控制系统设计+梯形图
-
含二甲基咪唑分子基介电...
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
浅析中国古代宗法制度
中国传统元素在游戏角色...
现代简约美式风格在室内家装中的运用
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
高警觉工作人群的元情绪...
C++最短路径算法研究和程序设计
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
江苏省某高中学生体质现状的调查研究