PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究(2)

1.3 1.3 1.3 1.3 生产线技术的国内外研究现状生产线技术的国内外研究现状生产线技术的国内外研究现状生产线技术的国内外研究现状关于生产线的研究与发展，国内外的许多专家学者做了许多贡献，而生产线技术也发展的比较迅速，下面就来介绍几个专家学者在生产线设计领域所做的成果。2011 年，华南理工大学机械学院的陈水金，胡国清教授做了一项研究 [6]。他们研究的内容是基于气动技术及数字控制技术的柔性装配在精密仪器制造中的应用。他们设计了如下图 1 的结构方案来完成螺杆与孔的装配，采用全直线运动模块，具有结构简单稳定、精度高、控制简单、反应快速、成本低的优点。