摘要本文在国外研究遥控操作平台的研究情况和发展趋势的基础上，进行了方位传动系统的总体方案与结构设计，并进行了统动力学方面的分析研究。

根据拟设计的随动平台的需求参数，设计了该随动平台方位传动的具体结构，包括方位传动机构、机械和电气限位装置、机械和电气锁航装置。详细计算方位电机的额定功率，选择对应参数的电机，并由传动要求选择了减速机。拟定齿轮传动方案，对齿轮设计进行弯曲疲劳强度校核和接触疲劳强度校核。61149

根据设计目标跟踪角速度和角加速度需求，利用Solidworks motion软件对所设计的随动平台系统进行动力学仿真与分析，得到仿真数据。

毕业论文关键词：随动平台，方位传动，方位电机，齿轮，疲劳强度校核，Solidworks motion仿真

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title Platform orientation of a servo drive system design

Abstract Based on the study of the mobile platform with abroad (remote control weapons stand) research and development trend, and on the basis of the moving platform with the overall scheme of the structure and design, and a unified dynamics analysis research.

According to the moving platform to design with the demand parameters, the design with the moving platform of transmission of concrete structure orientation, including position transmission mechanism, mechanical and electrical spacing device, mechanical and electrical lock navigation device. Detailed calculation orientation of the motor power rating, choose corresponding parameters of motor, and the transmission requirements chose reducer. For gear transmission scheme, design of gear bending fatigue strength check and contact fatigue strength check.

According to the design target tracking angular velocity and Angle acceleration demand, use Solidworks motion software with the design of the mobile platform system dynamics simulation and analysis, get the simulation data.

Keywords:  the moving platform, azimuth transmission, azimuth motor, gear, fatigue strength check, Solidworks motion simulation

1   绪论 1

1.1  本课题研究背景 1

1.2  本课题来源 5

1.3 本课题研究意义和工作内容 6

2   随动平台方位传动系统的设计 9

2.1随动平台方位传动系统的组成和工作原理 9

2.2转动平台的形状 11

2.3转动伺服系统相关部件 13

3   传动机构的设计计算 14

3.1电机的选择 14

3.2减速器的选择 17

3.3旋转变压器的选择 17

3.4齿轮机构 20

3.5方位限位装置 30

3.6方位锁航装置 33

3.7其他零件的选择 34

4   系统的润滑及结构图 39

结  论 42

致  谢 43

参考文献 44

1 绪论

1.1  本课题研究背景

进入新世纪以来，国际形势经历着深刻的变化。世界多极化和经济全球化趋势深入发展，科技进步日新月异，各国、各地区的交流与合作不断加强，在安全上的相互依存日益加深，维护和平、制约战争的因素进一步增长。要和平、谋发展、求合作已成为不可抗拒的时代潮流。