1.4 论文内容安排

本文的主要工作内容如下：

第1章：绪论主要阐述了课题的研究背景与意义，简单介绍了伺服系统的基本概念，给出了伺服系统的发展状况。

第2章：给出了双路伺服控制系统的总体设计方案，介绍了整个系统可以划分为的四个模块：控制器模块、通信模块、数据采集模块、模拟输出模块。

第3章：给出了系统硬件设计的总体结构图，简单介绍了设计中用到的核心芯片TMS320LF2407A DSP。主要完成了基于该芯片的伺服控制器的设计，包括DSP最小系统、通信模块、A/D采样模块、D/A输出模块以及其他外围电路。接着，对PCB的制作进行了流程图的说明。

第4章：完成了伺服控制系统的程序设计。在CCS开发环境下，分析了程序需要完成的各项功能，并将这些功能通过中断服务（定时器中断、接收中断）程序来实现，设计了数据接收、控制计算等功能程序，并给出了相应的设计流程图。最后，还研究了系统的复合控制算法。

第5章：总结了本文所做的各项工作，分析了系统还存在的不足。 

2 基于DSP的双路伺服控制系统的总体设计文献综述

本章详细阐述了基于DSP的双路伺服控制系统的总体设计方案，本设计主要由主控电路、通信模块、数据采集电路和模拟输出电路等部分组成。总体设计方案既是伺服系统达到一定性能指标的关键步骤，又能够很好地指导我们的研究和设计工作，从而帮助减少设计过程中的盲目随意性,提高工作过程中的效率，正因为这样，总体设计方案的构思是研究人员工程实践中必不可少的工作步骤之一。

基于DSP的双路伺服控制系统，系统同时跟随方位、高低两路信号，完成相关的控制工作。