2.2.4利用混合高斯模型检测目标 10

        2.2.5.预测检测目标位置 11

        2.2.6检测集合，跟踪集合配对 12

        2.2.7.更新分配了检测的跟踪器 12

        2.2.8.更新未配对成功的跟器 13

        2.2.9.删除丢失的跟踪器 13

        2.2.10.对成功配对的跟踪器建立新的跟踪 14

        2.2.11显示跟踪信息 15

        本章小结 15

第三章 电机控制的硬件实现 16

3.1控制要求及方案选择 17

3.1.1控制芯片的选择 17

    3.1.2MC9S12XEP100型芯片概述 18

3.2.方案实现 19

3.2.1硬件电路设计 20

3.2.2最小系统设计 21

    3.3串口通信的实现 22

第四章 软件方案的实现 23

4.1主要实现的功能分析 23

4.2 程序实现 24

4.2.1定义变量 24

4.2.2初始化ETC模块 24

4.2.3延时函数 25

    4.2.4初始化步进电机接口 25

4.2.5步进电机正反转角度控制 26

4.2.6初始化SCI 27

    4.2.7串口函数 27

本章小结

第五章  全文总结 28

5.1方案实现情况 28

5.2论文中尚存在的不足之处及改进方法 28

致谢 29

参考文献 30

 第一章 绪论

1.1 选题目的与意义

对于运动目标的检测与跟踪技术在国内外各个淋雨和方面都已经得到了比较多的应用，在相对静止的环境下，对于目标的检测具有很多使用的意义。如在办公楼的大厅里往往会有监控，很多时候人们都无法一直聚精会神的关注是否有行人经过或者是否有异常。这种情况下，基于MATLAB的运动目标检测与跟踪技术就可以得到用武之地，程序实现起来并不复杂，但是应用却很多。

基于串口的电机控制，目前应用在数控机床上的大多是步进电机，对其进行有效控制是具有很大的作用的。不仅能够对生产提高效率而且产品的工艺也能得到提升。步进电机的速度控制以及正反转的切换在电脑端的实现下，显得更具有实际意义。

1.2 MATLAB视频识别概要分析

运动目标的自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉研究的重要组成部分。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检测出来，是运动估计、目标识别、行为理解等高层次视频分析模块能否成功的关键。