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    图2.3.2 STR-30型无线数传模块实物图
    2.4小结
    本课题中的气动监控系统是基于单片机的远程监控系统，因此在硬件上主要可以划分为4大部分：1、气动搬运系统，作为主要实验对象，可以用来证实该监控系统效果如何;2、STC89S52单片机，作为下位机，它是一种类似于80C51但功能更加强大的单片机，3、远程收发装置，该系统所选的无线收发装置是采用的是RF射频技术，低成本而且使用也方便；4、实验用PC，作为主要是提供人机交互界面，方便操作者下达指令和了解气动搬运性的运行状态。
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