3.2 最大类间方差法 15

3.3 图像的膨胀和腐蚀 16

4  目标图像跟踪测试 18

4.1 目标的确定 18

4.2 通过阈值区间及膨胀腐蚀消除拖尾 20

4.3 通过最大类间方差法消除拖尾 26

4.4 结果分析 30

总结与展望 32

致  谢 33

参考文献 34

1  引言

1.1  问题的提出及研究意义

1.1.1 问题的提出

在日常生活中，当我们拍照某一事物，由于相机抖动则所拍的照片会产生拖尾即由于在曝光过程中相机成像平面与影像间发生了相对运动，导致成像出现拖尾。显示运动图像时，不同的显示器有不同效果，在有的显示器上，运动物体在静止背景上会留下残影，使边界变得模糊，这种现象为运动图像的拖尾。在固定天区天文观测中，机械快门由于处于常开或者直接拆除，因而会导致拖尾噪声相当严重，这种拖尾现象对天文观测影响很大[1][2]。论文网

1.1.2 研究的意义

解决图像的拖尾具有很重要的现实意义，例如，通过对相机的成像拖尾的消除，我们可以获得清晰地影像。在天文观测中由于恒星目标的检测以及位置的标定是使得能够精确标定空间目标轨迹的前提，恒星竖直拖尾的消除提高了恒星目标的识别概率，检测精度，数量和空间目标的定位精度，由此可见解决拖尾有着重要的意义[3]。

1.2  国内外研究现状

1.2.1 图像的预处理

1.2.2 目标拖尾现象的检测

1.2.3 拖尾现象目前的研究和消除方法

1.2.4 运动目标跟踪监测方法

1.3  本文研究目的和研究内容

1.3.1 本文研究的目的

由于图像视频的拖尾现象对图像的质量有着比较大的影响，因此，如果很好地把图像视频拖尾现象处理好，这对提高图像质量有着至关重要的作用。并且，图像拖尾的消除，对于现实生活和科学研究中有着极其重要的作用。同时，对拖尾现象的处理也是运动图像目标的跟踪和检测的必不可少的关键步骤之一。因此，本文主要是对拖尾图像进行了较为详细的分析研究，从而最大可能的消除拖尾现象，还原目标对象，达到能较为准确的提取出目标对象形心的效果[16]。源.自/优尔·论\文'网·www.youerw.com/

1.3.2 本文研究的主要内容

由于涉及到对图像拖尾的处理，本文先利用matlab软件，对图像的读取，以及相关彩色图像，灰度图像以及二值图像的相关转换和处理进行了研究。利用相关的matlab图像处理有关的知识，对拖尾的图像进行分析。进而主要致力设计一种检测目标图像拖 尾的方法，即找到一种在对光线较差条件下，并且对设计一种对数字成像系统中存在的目标影像拖尾所造成的目标形心提取偏差问题的解决方案，进而实现对运动目标的跟踪以及目标形心的正确提取。

2  图像的预处理技术

2.1 图像的预处理的意义

图像的预处理在图像识别，计算机视觉等很多领域有着广泛的应用，这主要是因为它是一个去除无用的信息，提高算法效率和速度的过程，预处理做的好，能够减少后面核心算法中的工作量，有利于提取感兴趣的区域，然而，如果缺少必要的预处理，则会对后面的系统的结果产生很大的不利影响，导致工作量的增大和效率降低，影响到算法的有效性。在很多图像处理系统中，预处理占有相当大的比重。