第2章主要介绍了本次设计中所采用的软硬件，其中包括ARKA2004控制器以及STEC2016的简单使用方法，同时介绍了双容水箱供水系统中使用软件的编程以及人机界面的设计。

第3章主要介绍了PID控制的调试以及参数整定，并对其进行模拟仿真。

第4章是主要介绍了改进型PID采用的主要方法，介绍了模糊控制一般基本概念及模糊控制器的设计要求，并对其进行模拟仿真。

最后简要总结了本课题的研究工作，并对今后的工作进行了展望。