3.2.1.1.3 滚珠丝杠副选型计算 9

3.2.1.3 TBR 滑块、TBR 支撑轨 15

3.2.1.4 一次掰片机推板 15

3.2.2 一次掰片机导向机构 16

3.2.2.1 可调节挡板 16

3.2.2.2 滚针导轨 16

3.2.3 加紧机构 17

3.2.4 掰断机构 17

3.2.4 辅助控制机构 17

3.3 料仓机械结构的组成 18

3.3.1 储料机构 18

3.3.2 整边机构 18

3.4 搬送系统机械结构组成 19

3.4.1 真空吸盘原理及运用 19

3.5 二次掰片机机械结构的组成 20

3.5.1 二次掰片机送料机构 20

3.5.1.1 送料机构传动设计 20

3.5.1.2 送料机构可调推板设计 21

3.5.2 二次掰片机导向机构设计 21

3.5.3 二次掰片机加紧机构、掰断机构 22

4 自动掰片机动力系统设计方案 23

4.1 电动机的选择 23

4.2 气缸的选择 24

5 自动掰片机控制设计方案 26

5.1 PLC 概述 26

5.1.1 PLC 的硬件系统 26

5.1.2 PLC 的软件系统 27

5.2 PLC 控制流程图 27

5.3 控制系统人机界面设计 30

3.5.1 人机界面设计原则 31

3.5.2 人机界面设计 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

图 1- 1 手动掰片示意图 1

图 1- 2 撞击掰边示意图 2

图 1- 3 气动掰片示意图 2

图 3- 1 自动掰片机机械系统方案设计流程图 6

图 3- 2 自动掰片机机械系统组成图 7

图 3- 3 一次掰片机机械组成图 7

图 3- 4 一次掰片机送料机构示意图 8

图 3- 5 容许轴向载荷线图 10

图 3- 6 TBR 滑块、TBR 支撑轨实物示意图 15

图 3- 7 一次掰片机推板图 16

图 3- 8 可调节挡板 16

图 3- 9 滚针导轨实物图 17

图 3- 10 加紧机构、掰断机构设计图 17

图 3- 11 料仓结构示意图 18

图 3- 12 搬运系统机构示意图