4。3 硬件描述语言简介 22

4。4 QuartusⅡ简介 24

4。5 软件整合 25

4。6 本章小结 26

5 结论 27

附录 28

参考文献 38

致谢 39

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 图 2-1 原理框图 3

图 2-2 图 2-2 电机驱动模块 3

图 2-3 图 2-3 信号产生及速度选择 4

图 3-1 图 3-1 键盘电路框图 5

图 3-2 图 3-2 键盘面板 6

图 3-3 图 3-3 是时序电路 7

图 3-4 图 3-4 键盘扫描电路 8

图 3-5 图 3-5 按键存储电路 8

图 3-6 图 3-6 单个 LED 9

图 3-7 图 3-7 七段显示器 9

图 3-8 图 3-8 七段显示器 10

图 3-9 图 3-9 光电隔离滴电 11

图 3-10 图 3-10 十六进制计数 12

图 3-11 图 3-11 存储器 13

图 3-12 图 3-12 数据选择器 14

图 3-13 图 3-13 二进制计数器 14

图 3-14 图 3-14 组合电路 15

图 3-15 图 3-15 驱动电路 15

图 3-16 图 3-16 三相反应式步进电机 17

图 3-17 图 3-17 步进电机旋转方式 18

图 3-18 图 3-18 永磁式步进电机结构 18

图 3-19 图 3-19 结构图 19

图 3-20 图 3-20 实物图 19

图 3-21 图 3-21A 相通电时转子的平衡位置 20

图 3-22 图 3-22 转子偏右时的转矩方向 20

图 4-1 图 4-1 CPLD 基本结构 22

图 4-2 图 4-2 CPLD 内部结构示意图 24

图 4-3