图 3-9 目标电压矢量的合成 20

图 3-10 零矢量集中法 22

图 3-11 零矢量分散法 23

图 3-12 N=4 目标定子磁链矢量轨迹 24

图 3-13 定子磁链矢量运动的 7 步轨迹 25

图 3-14 N=4 时实际定子磁链矢量轨迹 26

图 4-1 异步电动机矢量控制系统 28

图 4-2 异步电动机模型 28

图 4-3 AC2 模块 29

图 4-3 转速控制模块结构 29

图 4-4 矢量控制模块结构 30

图 4-5 磁链轨迹仿真图 31

表清单

表序号 表名称 页码

表 3-1 基本空间电压矢量 16

表 3-1 异步电动机参数 28

1 绪论

1。1 研究背景与意义

在煤炭石油的发现与运用之下，工业推动了人类社会生产力与生活等各 方面的飞速发展。时至今日，地球上所储存的煤炭石头这类不可再生能源已经开 始面临储藏资源的枯竭问题，对于电能这类可再生能源的大量使用，已经是一个 不争的事实。各类电机则是在电力资源的使用中占了重要的一部分。异步电机在 我们生产生活中的用途十分的广泛，其作用是拖动各类生产机械。在工业当中， 异步电动机的身影随处可见，比如重工业当中生产各类钢材或者各类以大型钢材 为原料的工厂企业，总少不了用以切割钢材的以电动机作为执行机构的切割工具 或车床；在农业当中，异步电动机在农副产品的加工机械中依旧占据着不可取代 的地位，这几年无人机的发展并且对于农业的应用正是有了电动机技术作为基 础；在社会生活当中，以电动机作为动力的自行车已经成为各年龄层人们主要的 出行工具，电动公交车的出现为环保添上了一份助力。现在依靠电机作为动力的 公交汽车与家用汽车已经是当今的研究热门，甚至是有部分该产品已经投入到了 使用当中。组成构造简单易懂，便于大规模生产制造，制造所需的材料价格、人 力价格较低，在工作过程中不易出现差错，经久耐用，这些都是异步电动机自身 所带的有点，但是它在工作运行状态中，从电网中吸收不必要的滞后性无功功率， 这是其自身的不足之处，故异步电动机在使用过程中的功率因素一直是小于 1 的。异步电机的广泛使用，我们应该根据其自身特性与优缺点来研究异步电机的 精确控制方面的问题，力求做到异步电机在不同的使用状态环境下做到最准确、 最适当的控制，用以来达到生活生产过程中最基本的要求，甚至改善生活生产的 质量。论文网

1。2 异步电机相关控制技术的发展

交流调速电气传动能够取代大量直流电气传动的应用，原因不只是直流电动 机自身的各种缺陷，比如结构复杂、制造成本高、维护麻烦、维修成本高等缺点， 交流异步电机结构简单、制造成本低、维护维修简单经济，更重要的是交流调速 相关技术的发展为异步电机调速的难以控制方面的问题提供很多的技术与相关 控制器件支持。这让交流电气传动在控制性能方面完全可以比得上甚至超越直流 电气传动，这才能让交流电气在大多数场合的应用取代直流传动系统。