2。2。6 挡煤板

在现代煤炭开采过程中，挡煤板的作用可想而知。在截割滚筒的滚轮后面装 了挡煤板，首先挡煤板的存在大大提高了割煤后装煤的效率，避免了煤尘的飞扬， 保护采煤工人在矿井下的健康安全。挡煤板主要有两种类型的，第一种是门型挡 煤板，第二种是弧形挡煤板，弧形挡煤板因为是圆弧形的结构，其装煤效果相比 门型挡煤板要更加优秀，而且布置更加紧凑，在换向的时候方便性就体现出来了。 所有弧形挡煤板应用于大多数采煤上。在采煤机的牵引方向要改变时，挡煤板也 需要跟着一起换向，这时利用液压传动装置进行翻转，就可达到目的。

2。2。7 底托架文献综述

底托架相当于采煤机的承载部位，不管是传动还是运输，各个部分的器件都 必须安装在底托架上。四个具有防滑作用的滑撬排列在可弯曲刮板运输机溜槽帮 的平面上，它的运动是在牵引部的牵引运动的，当然也是沿着溜槽方向运动。目 前底托架主要以两种最普遍的形式存在—固定式和可调式。

3。PLC 的选择

3。1 PLC 概述

可编程序控制器是一种为工业控制而诞生的时代性产物，经过一代一代人的 科研革新，目前的技术已经相当成熟。它具有以下一些优势，编程方便，易于维 修管理，功能稳定，抗干扰能力强，性价比高，相比其他产品，体积更为小巧， 节能环保，在现代工业生产部门也来越受欢迎。

3。1。1 PLC 的定义

可编程序控制器基于计算机控制，并且在能替代继电器的逻辑控制的功能 上，应运而生的产品。随着科技发展，现在是围绕最先进的微处理器为重点。融 合上自动控制技术和计算机通信技术，集优点于一身的自动控制系统装置就产生 了。

3。1。2 可编程序控制器的特点

在现代化工业生产中，需要一百个各种各样的生产环境和生产条件。可编程 序控制器具备了如下优势，被广大企业和工程师所认可。

1。抗干扰能力强，工作稳定可靠。正是因为这一点，广大工业生产企业和工 人才首选这个控制装置。因为厂家在出厂时都添加了抗干扰措施，无论在软件部 分还是硬件部分，使其可以直接安装使用，为企业减少不必要的时间损耗，更加 可靠的运行。

2。兼容性好，适应多元化生产条件。PLC 的产品都是系列化生产，涵盖各种 类型，但是整体结构是大同小异的，基本是模块硬件结构。用户可以根据自身实 际需求进行组合拓展。

3。编写程序方便可行，使用简单可靠。 PLC 编程是采用的梯形图语言，不 需要太多的专业知识，非常好懂，广受现场操作人员的欢迎。最近，又有个更为 简便流程语言的发展起来，就是 Sequential Function Chart 功能图，使编程的 简易性大大提升。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

4。系统简单，易于安装调试。PLC 中包含了大量软元件，起着和时间继电器、 计数器等等相类似的功能。都是采用的程序接线，代替了现实生活中的导线，所

以一定程度上节约了安装和接线的时间，设计师在 PLC 控制端就可以快速进行检 测调试。

5。易于检测维护。因为 PLC 自带检测系统，自行存储情报以及具有监察功 能。内部所有的工作、通信、异常和 I/O 借口的实时状态都会有显示的。方便工 作人员迅速发现故障点并处理好。

6。功能十分强大，控制范围广泛。像对这些逻辑控制、定时计数、算术运算 的基础控制是不在话下的，只要给它添加特殊功能模块，就可以实现一些更加精 准复杂的控制。还可以利用远程模块进行远程控制，这样就极大方便工厂管理， 完善了上位机的通信功能。 上述的特点使 PLC 越来越广泛的运用，哪里有工厂， 哪里需要控制，哪里就有 PLC 应用。