图 3-4 Arduino UNO R3 开发板实物 16

图 3-5 Arduino UNO R3 开发板管脚图 18

图 3-6 硬件总体框图 20

图 3-7 硬件电路原理图 21

图 3-8 实物图 22

图 4-1 软件设计流程图 23

图 4-2 超声波测距程序流程图 27

表清单

表序号 表名称 页码

表 2-1 单片机性能对照图表 9

表 3-1 材料清单 12

表 3-2 HC-SR04 电气参数 14

表 3-3 L293D 相关参数 19

表 4-1 Tower Pro SG90  参数 25

表 4-2 实验数据 32

变量注释表

L 超声波模块与障碍之间的距离

Δt 超声波模块收发声波的时间差

t 超声波模块收发声波的时间差的一半

v 空气中的音速

1 绪论

1。1 研究背景及意义

自西方工业以来现代社会的经济、科学技术的都在持续发展，通信技术 也随之不断发展。人们的生活方式正不断的发生改变，已经不再局限于早前的有 线通信了，各种技术的无线通信都已经发展起来，更加便捷我们的生活。无线通 信是一种基于无线电波的通信方式，有长距离通信与短距离通信之分，长距离的 有移动通信方面的 GSM、CDMA、TD-LTE、FDD-LTE 等，短距离的像蓝牙

（Bluetooth）、WLAN、射频（RF）、近场通信（NFC）等。 全球的汽车市场不断发展，各大厂商之间竞争激烈，同时伴随着人们的生活

水平的提高，越来越多的家庭会选择汽车作为出门的代步工具，种种原因造成了 国内外的汽车总量上升。地面道路的交通状况也越发变得严重起来，事故频发。 不完全统计显示，在汽车交通事故失去宝贵生命的全球年均约有 120 万人，此外论文网

还有高达 5000 万人在这些事故中受伤。对国民经济造成了不可估量的损失、导 致了大量的人身伤亡。

汽车碰撞事故多是由行车速度过快、行车间距过小等原因而引起的。预防交 通事故发生和控制其发生率的有效措施之一，就是在汽车的行驶速度超过系统预 设界限时，通过一定手段自动对车辆前方一定范围内的情况进行探测，根据安全 跟车距离测算的相关程序，系统能辨识存在于实际情况中存在的隐患并及时发出 声光警报提醒司机。类似这种能够防止汽车在行驶过程中发生碰撞的智能装置， 就称之为汽车防撞安全系统，这样的系统能够自动实时监测车辆周围环境，察觉 出多数突发状况，并及时发出警报或凭借机器自行判断去采取制动、规避等一些 有效的安全防范措施，从而得以避免碰撞的发生。