由于超声波模块的收、发器件具有其固有的频率特性，因此，以它为基础的 测距模块就具有较高的抗干扰性能[1]。

2。2。4 控制模块的比较与选择

表 2-1 单片机性能对照图表

名称

性能

51  系列单片机

PIC  系列单片机

AVR  系列单片机

总线结构 冯·诺依曼 哈佛双总线 哈佛总线

安全性 差 差 高

功耗 高 低 低

最短指令周期 2μs 160-200ns 125-250ns

运行速度 慢 较快 快

抗干扰能力 一般 较强 强

兼容性 一般 较强 一般

价格 便宜 较高 便宜

RISC  指令集，分

CISC  指令集，111 RISC  指令集，根据型号不同

指令集 为 33、35、38  条

条指令 分为 89  条~130 条不等

指令

差，AD、EEPROM 片内具有丰富实用的资源，如

扩展性 等功能要靠扩展得 一般 AD  模数器、SPI  等多种接口，

到 扩展性很强

电脑外设、家电控 计算机外部设备、工业实时控

简单控制方面应用 制、电子通信、智 制、仪器仪表、通讯设备、家

应用领域

较多，面临淘汰 能仪器、汽车电子 用电器等，由于抗干扰能力很

到金融电子 强，军工产品应用也较多

功能齐全，开发工具正规、完

整，无需像 PIC  那样先选择存

结构简单，内存寄

功能全，型号多， 储体；以时钟周期代替机器周

其他 存器、功能少，适

产量大 期作为指令周期，采用流水线

合初学者入门学习

作业；支持反复烧写、在线编

程；门槛低，适合初学者

按内核种类单片机可分为以下几种：

(1) 51  系列：Intel  的 51  内核单片机。之后推出的 AT89   系列，能够完全