传统的电梯曳引电动机采用继电控制系统，该种控制系统有着功耗大、电气元件多、控制方法不灵活、可靠性差、故障多和工作寿命短等缺点，这些种种缺点注定它被淘汰。而PLC控制系统因为它的高可靠性、强干扰力、维修方便、开发周期短等优点，目前已经逐步代替了电梯的机电控制方式。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也发生了彻底的改变，已经由异步交流电机变频调速取代了原来的直流调速。变频调速的技术更新不仅提高了乘客的安全性和舒适性，保证了运行的平稳性，并且还达到了降低能耗、节约资源的目的。因此，PLC控制技术和变频调速相结合构成的电梯控制调速系统已经成为现代电梯行业的一个热点。论文网

1。2  电梯的起源与发展

随着科学技术的进步和社会经济的发展，高层建筑已经成为现代城市的标志。电梯作

为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送的作用，其作用在建筑物中至关重要，是现代城市生活中必不可少的，并且是应用最广泛的垂直交通运输工具。它起源于236年的古希腊，当时阿基米德设计出了一种人力驱动的卷筒式卷扬机，一共造出了三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖H1。但事实上，早在公元前，我们的祖先和古埃及人也都曾经使用了这种人力卷扬机。在瓦特发明蒸汽机之后，在1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由亨利・沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙・格雷夫斯・奥的斯第一次向世人展示了他的发明一—历史上第一部安全升降梯。至此以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用，给世界带去了便利。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就走出了世界的潮流。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。直到今天，液压梯仍在使用之中。

1889年，美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，成为了了现代电梯的鼻祖。

为了解决乘客乘坐电梯时存在于舒适性和安全性方面的问题，1892年，美国亨利・华特・列昂那得发明了利用调节电动机励磁场来调速的电动机一—发电机电力驱动系统，使直流升降机的电力拖动构造有了重大进步与发展。

1900年，交流感应电动机被使用到电梯驱动以后，进一步简化了电梯的传动设备的构造。以后由交流单速电动机发展到了交流双速感应电动机。

1903年，美国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替了传统的卷筒方式，提高了电梯传动机械的通用性，同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯不仅减少了传动设备，而且增强了安全性能，成为目前电梯曳引传动的基本构造形式原型。

在电梯控制技术方面，1949年开始应用电子技术，以后出现了电子器件与信息处理的分区控制系统，并且发展到大规模集成电路。

由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速（ACVV）控制，交流调压调频调速（VVVF）控制的进步，使得电梯控制技术不断成熟，不断发展，加上电子计算机技术、电子技术、制动控制技术在电梯中的广泛应用，使得电梯运行的安全性、可靠性、舒适性、稳定性、运行速度、平行速度、降耗节能、减少噪声，等方面都有了相当大的改善。

70年代，尤其是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐步从模拟电路向着数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，并且每部电梯使用的微机不止一部。80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用PWM（脉宽调节）技术来控制换流器，实现了对电梯中交流电动机进行调压调频(WVF),达到了线性调速的目的。自80年代中期开始，VWF控制的电梯先后由美国的奥的斯、日本的三菱等电梯公司相继开发并逐步向市场推广。90年代，VWF系统得到较快的发展，其许多技术、经济指标，明显优于其它电梯的控制系统。