1。3  本文研究的主要内容

本文的主要任务是对四层电梯的控制系统进行分析和设计。首先针对电梯的结构进行介绍，然后对四层电梯的硬件系统进行分析和设计，先对电梯控制系统功能进行设计，从而引出控制系统的硬件框图。为了提高电梯的舒适度和平层的精确度，对电梯的速度曲线进行了设计。系统对电梯信号控制是通过可编程控制器PLC来实现，变频调速则通过变频器来控制，最终确定PLC和变频器的选型及其参数的设置，I/O点数的计算及其地址分配。接着对四层电梯进行软件系统设计，绘制主要程序流程图和梯形图，基于系统不同的功能要求和设计要求，将系统分模块地进行设计，最后对四层电梯进行调试运行。

2  电梯的概述

2。1  电梯的定义及简介

根据国家标准GB/T7024。-1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》，电梯的定义：服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或者装卸货物。

2。2  电梯的基本结构

电梯，可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂综合产品，那么它的机械部分相当于人的躯体，而电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。机械与电气的结合，使电梯成为现代高科技产品。虽然电梯的品种有很多，但目前电梯绝大多数使用的还是电力驱动，牵引绳结构。其机械部分由曳引系统、导向系统、轿箱和门系统、平衡系统、引导系统以及机械安全保护装置的部分组成；而有些电气传动有电气控制系统，运行逻辑控制系统和电气安全保护系统等组件。文献综述

(1) 电梯的曳引系统

电梯系统的牵引功能非常简单，无论是输出功率还是传递动力，主要用于驱动电梯。由曳引机（主机）、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。曳引机作为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。轿箱和对重是由钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的作用则是分开轿箱和对重之间的距离，避免碰撞，另外如果采用复绕型还可以增加曳引力。

(2) 电梯的导向系统

导向系统由导轨、导靴和导轨架所构成。它的作用是限制轿箱和对重的活动自由度，使得电梯轿箱和对重只能沿着固定的导轨做升降运动。

(3) 电梯的门系统

门系统由厅门、轿门、开门联动机构等组成。厅门设在层站出入口处，轿门设在轿箱出入口，由图1所示电梯总体结构解剖图门扇，门导轨架等组成。门机 设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角钥匙打开门。

(4) 电梯的轿箱

轿箱用来运送乘客或者货物，是由轿架和轿体组成的。轿架是轿箱体的承重机构，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿箱由轿壁、轿顶、轿底以及照明通风设备、轿箱装饰件（如扶手等）和轿内操纵盘等组成。轿箱空间的大小是和 额定载重量和额定载客数成正比的，一般一吨电梯，乘坐14人，轿箱为2。24平方。

(5) 电梯的电力拖动系统

机房内供电箱为电机提供电源装置，一般采用，三线五相制。速度反馈系统是电梯高速信号的速度控制系统。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。曳引电机的速度控制是由调速装置进行的。

(6) 电梯重量平衡系统

曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成了电力拖动系统，其主要作用是对电梯进行速度控制。曳引电机为电梯提供了动力来源，根据电梯配置可判断采用什么样的电动机，或交流电动机或直流电动机。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com