图4-16 提升机报警回路梯形图 27

图4-17 提升机报警回路梯形图 27

表清单

表序号 表名称 页码

表4-1 矿井提升机的基本输入口 22

表4-2 矿井提升机的基本输出口 22

1绪论

1。1课题背景

矿井生产主要靠的是矿井提升机，因此矿井提升机在煤矿企业的生存上起着决定作用，是关键所在，所有矿石原料，物料和人员的运输都在于它，矿井提升机的运行安全与效率对其整个企业的经济效益起着直接的联系。将矿物资源上下搬运是提升机的主要目的之一。它的主要特点是在一定的高度范围内以比较高的速度往返重复运行来达到提升或下放矿物等资源的任务。由此可见，矿物提升设备需要有较好的机械特性，稳定的控制设备和安全保护设备。另外，矿产资源使用量随我国经济迅速的发展而持续增加。因此对矿产生产的技术要求也逐步提高，既要增加利用量和提升技术要求只能在加深矿井的开采深度，并对要求更加高的矿井提升机，它的应急措施和生产的效率就要更高。

然而，尽管现在大部分的矿井提升机生产与制造技术要求高，所以它的机械品质与保护用的装置靠谱和实用，但是由于采矿时的工序较麻烦和生产环境的恶劣性，使设备本身的安全设备完全达不到理想要求。所以在矿产生产中常常出现矿井提升系统引起的设备损坏事故和重大人员伤亡的发生。总体来看安全系数很低，而且故障率高，满足不了生产效率和安全措施，所以对矿井提升机的技术改造是势在必行的措施，是矿井提升机控制系统满足安全与高效率的要求。可以通过变频PLC，通过改变电机输入电源频率来调速，会有很宽的调速范围，精确度也很高，可以实现平滑调速，PLC是实现技术提高的关键。对提升机的控制系统设计是本文的主体，将系统中的每一个部分的关联进行总结与归纳，这样可以更加了解矿井提升机系统的结构，更加有利于矿井事业发展。

1。2国内外提升机电控系统技术的发展状况

1。2。1国外矿井提升机的现状

1。2。2国内矿井提升机的现状

2矿井提升机及其电气控制系统

    提升机是矿业生产中的关键设备，因此矿井提升机在煤矿企业的生存上起着决定作用，是关键所在，对提升机的结构，性能和原理透彻了解，并对加强设备维护和检修，避免事故发生或进一步扩大有重大意义。

2。1矿井提升机主要组成部分及其作用

   矿井提升机是一个机组，以下六部分是它的主要部分：

（1）工作机构

主要指的是主轴装置与主轴承等，主轴装置由主轴、滚动轴承、卷筒、支轮、调绳离合器、制动轮等部分组成。 

（2）机械传动系统

组成部分有减速器与联轴器。减速器用于降低速度和将动能进行传输，联轴器是与提升机的旋转环节结合，另外，还传输动力。

（3）制动系统 

液压制动系统装置中有制动器以及液压传动装置，是提升机中必不可少的，制动的是否完善影响能否安全工作。将卷筒减速到理想状态是靠制动器，将工作中断。

（4）润滑系统 

提升运行时，持续向轴承和齿轮间加入润滑油，来使它们无摩擦工作。润滑系统，自我保护系统和电动机相配合，当润滑环节故障时，主电动机停止运行以确保机器能正常工作。