（5）拖动控制以及自动保护系统

拖动和微拖动电动机、自我维护和电控系统是它的重要组成部分。所谓自动保护是指工作人员无操作，发生故障时系统将电动机断开，启动安全制动来保护系统。

（6）观测和操纵系统论文网

系统由操纵台，测速用发电机和深度指示器构成。提升容器工作时方位由深度指示器来确定，当容器快要到达井中指定卸装地点或停止地点时，它会产生降低速度的指示。

2。2  矿井提升机的电气控制系统

对提升机工艺过程和特点解析来设计符合要求的矿井提升机电控系统。计算矿井提升机各部分动力。要知道在井筒中运动的提升容器的运动质量在每个瞬间产生的惯性力，惯性力大小与提升机速度变化的规律密不可分。第一，我们要弄清楚提升机运动时的合力和相抑制阻力和提升机速度图之间的联系[5]。

假设电动机克服所有阻力后的矢量合力与提升有害阻力和全部静负荷的矢量合力作用在共同力臂上，则在提升机运动部分存在以下的动力平衡方程：

                                                  (2-1)       

    式中： —电动机克服所有阻力后的合力；

           —全部静负荷和提升有害阻力的合力；

           —提升机所有运行部分的转换质量；

          —提升机加速度；

    一般情况下：

                                                       （2-2）

    式中:x—给定瞬时通过的距离；

         c—各种不变提升机参数的和。

    可以得提升机一般动力微分方程如下：

                                               （2-3）

    矿井提升机速度变化规律：

                                                     （2-4）

                       （2-5）

    根据给定的速度图来确定一定的变化规律。

2。2。1矿井提升机的运行速度图

提升容器在井中上下周期性运动，提升容器的速度与时间的关系来体现运动规律，提升系统的速度图由五个阶段组成。分别是加速、减速、爬行、等速和停车五个阶段。

    提升机电气传动系统速度给定v=f（t）如图2-1所示

            图2-1提升机传动系统给定速度图

    在速度图中可以总结出以下几个运动规律：

（1）t1是加速阶段，容器在井底时，以加速度 a1 进行加速运动，直到运行速度达到最大速度。

（2）t2是等速运动阶段，容器一直以最大速度运行知道快到井口规定位置开始减速为止。

（3）t3是减速阶段，接着t2后以减速度a2来减速。

（4）t4是爬行阶段，是为了准确到达预定位置，以匀速运行的。

（5）t5是停车休止阶段，是当容器到达终点时，提升机实现施闸停车。