具体要求如下：

（1）绘制电气系统原理图、接线图，编写接线表，对系统进行说明，对元器 件选型，详细给出系统工作原理。

（2）设计计算机测控系统，对系统进行说明，对元器件选型，给出系统工作 原理。

（3）设计软件架构：进行功能分析和分类，设计各被试阀的技术参数和试验 参数设置界面、各被试阀自动试验界面、各被试阀历史试验数据管理界面、测控 系统硬件诊断界面。

（4）完成设计的测控系统的数据库的建立：列出字段、数据类型等清单。

（5）进行测控编程，给出程序清单。

1.5.2 优点

本毕业设计所要设计的单体液压支柱三用阀自动试验台测控系统为单体液 压支柱三用阀自动试验台的一部分。在该系统中，由压力传感器采集信号，并输 入到计算机中，经过处理后，输出信号来驱动各执行机构的动作，从而实现对三 用阀试验过程的自动控制。文献综述

与目前国内外现存单体液压支柱三用阀自动试验台测控系统相比，本设计优 点在于：

（1）只用一台试验台便可实现三用阀的手动、全自动试验；一台试验台便可 实现对三用阀进行标准中规定的各项试验，功能齐全，可满足不同需求。

（2）可以在满足测试要求的前提下任意修改测试参数，使试验结果更准确、 可靠、丰富，并且试验结果自动存储，根据需求随时打印测试结果，可对试验结 果进行有效管理。

（3）运用先进控制算法，控制由两套减速机驱动的串联调压机构，实现 了安全阀公称压力的闭环精确智能调定。

（4）采用 VB6.0 编程，运用多线程技术实现了系统的精确定时和快速数 据采集。

1.6 本章小结

本章节主要阐述了研究本课题的目的和意义。着重介绍了中国与国外现存三 用阀试验台的发展现状、发展趋势，指出了国内三用阀试验台的不足之处，并对 三用阀自动试验台测控系统今后的发展趋势作了大致的分析。最后，提出了自己 的改进意见，并对自己将要设计的试验台测控系统作了简要的说明。

2 试验台测控任务分析及测控系统总体方案设计

根据 MT112.2-2008 矿用单体液压支柱中三用阀出厂试验要求应对三用阀进 行：（1）公称压力调节试验；（2）启溢闭特性试验；（3）高压密封试验；（4） 低压密封试验[17]。由此，需要进行三用阀自动试验台的研制。

本单体液压支柱三用阀自动试验台由机械系统、液压系统和计算机测控系统 三部分组成。

2.1 机械系统分析

图 2-1 所示为已设计好的试验台的机械系统工作机构简图，由装卸机构、试 验筒及固定机构、调压机构三部分组成。

2.1.1 试验筒及固定机构

试验筒及固定机构是安放被试三用阀和固定三用阀的装置，将被试三用阀左 半部分装入试验筒，用卡爪卡住；将调压端定位杆穿过三用阀右半部分上的泄压 孔，插入定位杆插槽，可将三用阀右半部分固定。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

至此，可以实现三用阀的两个部分的固定。

2.1.2 装卸机构

装卸机构包括减速机（包括装卸电动机和减速器）、丝杠螺母副、卡爪等。 装卸机构采用一个电机减速机配合滚珠丝杠副，同时达到在三用阀装

卸过程中的进给和装卸过程；使用活动式滑块固定滚珠丝杠副，并使用弹 簧达到对于大小两种螺距的轴向补偿；通过行程开关控制装卸装置在到达 指定位置后自动停止。

工作过程中，开启装卸电机，电机带动滚珠丝杠转动，同时将装卸机构推 向阀试验筒，在弹簧补偿装置的协助下由卡爪将三用阀拧紧或卸下。