3 电梯门系统控制硬件设计 12

3.1 电机的选择 12

3.2 直流电机的传动方式的选择 16

3.3 电机驱动器的选择 17

3.4 开关门传感器的选择 20

3.5 继电器-电磁铁自锁机构设计 24

3.6 平层传感器的选择 27

3.7 单片机的选用 27

3.8 接近开关与微控制器的连接 29

3.9 门系统硬件方案总体设计 30

4 电梯门系统控制软件设计 31

4.1 开关门系统软件设计 31

4.2 门系统操作流程 31

4.3 主要模块设计及程序编制 31

4.4 控制系统软件总体设计 36

5 总结与展望 37

5.1 总结 37

5.2 展望 37

参考文献 38

在校期间的科研成果 39

致谢 40

附录 41

1.硬件原理图 41

2.硬件 PCB 图 41

3.主程序代码 42

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 常规直行电梯主要结构 4

图 2-2 常规直行电梯工作流程 5

图 2-3 斜行电梯开门系统结构示意图 5

图 2-4 平层器动作示意图 7

图 2-5 层门电机安装位置 8

图 2-6 开关门占空比时间曲线 9

图 2-7 关门占空比时间曲线 9

图 2-8 电梯门系统示意图 10

图 2-9 开门动作设计框图 11

图 2-10 关门动作设计框图 11

图 2-11 过梯动作设计框图 11

图 3-1 直流电机结构原理图 13

图 3-2 等效电路图 13

图 3-3 PWM 方波常规波形 16

图 3-4 L298 引脚图

19

图 3-5 L298 实物图 19

图 3-6 L298 内部逻辑图 20