以及使用门刀进行设计，二本设计将使用电梯联动的方式代替机械机构（门刀），使用微 控制器对电梯进行完全监控与控制，因此电机的运动、传感器安全性的检测等等，都是我 们自己进行的研究的。  有自己的思想在里面， 对我们的创新能力培养意义重大。

再者，这次研究中，我们学到了很多东西，从电梯的安全规范到电梯门系统运动的实 现，我们可以说学的很多，思考了很多，对我们未来的发展是非常有帮助对的。

最后，这次研究的意义还在于，对未来同学们的电梯研究有非常好的借鉴意义，我们 的思路也许不是最好的，但同学可以在未来的生活中不断进行完善与改进。

2 门系统数学模型建立

2.1 现有门系统分析

2.1.1 常规直行电梯

当前直行电梯是运用范围最广，使用最为普遍的电梯，这种电梯在我们生活中随处可 见，这种电梯的结构一般都十分类似，主要由以下几个部分组成：轿厢门、层门、开门机 以及门锁装置。下图是常规直行电梯的结构图：

 常规直行电梯主要结构

1—门头 2—门吊 3—门锁 4—门板 5—立柱 6—地坎 7—托架

该类电梯通常工作过程如下图所示：

常规直行电梯工作流程

由上图可以看出，在电梯运行的过程中，开关门过程中使用门刀带动层门进行运动， 机械门锁与门刀的动作十分频繁，长时间的运作往往会导致门系统中机械门锁老化速度加 快，是的门系统中的机械装置以及电气保护装置变得不可靠，如果不及时对相关元器件进 行更换，增加电梯事故的风险。同时在电梯平层的过程中如果电气装置出现问题，那么会 直接导致电梯事故的发生如在门开启的时候电梯上行等情况。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2.1.2 非常规电梯

常规直行电梯主要用于在高楼里的，而为了满足在一些特殊环境中电梯的运用如观光 电梯，斜行电梯由此应用而生，斜行电梯相比较于普通电梯，内部结构发生较大的变化， 加上斜行电梯需要变角度，所以门刀的放置也会随之改变。为了解决这些问题，需要设计 出一种自适应变轨门刀结构能够使斜行电梯在变轨的时候满足要求。是斜行电梯门系统结 构图 ，在该系统中开关门电机被置于门下方。