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    摘要运动控制是20世纪90年代在国际上兴起的结合现代电力电子技术、计算机技术、传感器技术等进行控制系统设计的一门多学科交叉的技术，在数控机床、汽车、轻工、纺织和军事等领域应用广泛，其中的数控技术、机器人技术更是一个国家运动控制技术发展水平的重要标志。课题旨在利用NI MAX软件，结合实验室现有的硬件设备开发一套2轴运动控制系统。主要研究内容包括：系统总体方案设计、硬件电路研究、软件设计等。
        硬件电路研究包括运动控制卡的硬件结构分析、运动轴的forward、home、reverse点的寻找，控制卡与驱动器之间的连接等。
        软件设计是基于软件MAX，设计人机控制界面和程序，实现运动轨迹的仿真和对电机的精确控制。另外增加了系统的扩展功能，如PWM输出，I／O控制等。
    关键字：运动控制卡  多轴运动控制器  MAX  home点毕业设计外文摘要9746
    Title  The design and application of multi-axis motion controller                                   
    Abstract
    The motion control is a multi-disciplinary overlapping technology internationally emerged in the 1990s，which combines the modern electric power and electronic technology，the computer technology，the sensor technology and so on to carry on the control system's design；it's widely used in the NC machine tool，automobile，light industry，textiles and military fields，in which the numerical control technology and the robot technology are an important sign of one country's level of development of motion control technology．
        Hardware circuit research includes the analysis of the motion control card's hardware structure，the design of motion axises' motivation to find the forward,the reverse and the home dots，the connection between the control card and the drivers and so on．
       Software design：design the man—machine interactive interface and control procedures based on MAX to achieve trajectory simulation and precise control of the motor．Moreover，it’S increased the system’s extend ed functions，such as the PWM output，I／0 control and so on．
    Key words: motion control card ;  multi-axis motion controllers; MAX ; home dot
    目  录
    1绪论    1
    1.1运动控制器简介    1
    1.2 运动控制技术的需求与发展现状    1
    1.3 课题研究意义:    2
    1.4主要研究内容:    3
    1.5 本章小结    3
    2 系统总体方案设计    4
    2.1运动控制方法选择    4
    2.2 运动控制器的架构    4
    2.3系统方案设计    6
    2.4 运动控制卡选择    6
    2.5 本章小结    7
    3 系统硬件设计    8
    3.1运动控制器NI—7350    8
    3.2运动控制类型    8
    3.3 接口信号设计    9
    3.4  I/O转接口    15
    3.5 交流伺服系统    16
    3.6  整体连接    18
    3.7本章小结    19
    4 系统软件设计    20
    4.1 MAX简介    20
    4.2 MAX应用开发    21
    4.3 本章小结    28
    总  结    29
    致  谢    30
    参 考 文 献    31
    1绪论
    1.1运动控制器简介
    运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动[1]。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器[2]。：这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，然后传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统[3]。
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