3。2电机的选型

轮毂电机将电机、传动模块和制动模块集成在车轮的轮毂内，极大的减小了助行轮椅中 占用的空间。本设计中的助行轮椅要求平地上最大速度为 6km/h，轮毂电机的直径约为 0。254m，有下式[8]：