整个攻丝的过程大致为夹紧工件，丝锥前进，攻丝，攻退，丝锥后退，松开工件几个步骤。更换不同型号的丝锥可以满足不同规格的攻螺纹要求。

 2。1。2 手持式气动攻丝机

手持式气动攻丝机如图2-1所示，手持式气动攻丝机是用气动装置代替了机械旋转手柄，比手动攻丝机更加省力，加工过程也要先夹紧工件，调整攻丝机位

置使丝锥与工件需要被攻丝的位置的垂直度，然后按动手柄上的启动按钮，手动控制攻丝机前进，丝锥慢慢攻进进行攻丝，攻到指定深度后再按反转按钮，攻丝机反转，手动控制攻丝机攻退，丝锥从工件中出来后攻丝完成，将工件从工作台上松开，然后取出工件。

2。2自动攻丝机

如图所示2-3是立式的单轴自动攻丝机，除此之外还有台式攻丝机、卧式攻丝机、以及应用最广泛的折臂式攻丝机。自动攻丝机能实现攻丝过程的自动化，节省了大量劳动力，提高了生产效率，广泛应用于自动化批量生产。虽然自动攻丝机种类多样，但大多的自动攻丝机控制原理基本相同，其自动化的核心都是实现了从工件夹紧、攻丝到松开的过程。加工螺纹时，攻丝和铣丝都是国内常用的技术。相对于铣丝，攻丝使用丝锥来加工螺纹，加工出来的螺纹的质量更高，生产效率也高。加工工艺方面，攻丝也比铣丝更加的简单，不需要移动工作台，仅需要控制主轴正反转还有主轴的轴向的运动就行了。文献综述

市面上用于自动攻丝机的电机主要有伺服电机以及步进电机两种。我国目前将步进电机在控制系统中应用的较多，它是一种离散运动的装备，与现代数字化的控制技术有很多的关联。随着全数字式交流系统技术的成熟，伺服电机更加广泛的应用于数控系统中。虽然步进电机和伺服电机的脉冲串和方向信号相似、控制方式基本相同，但它们各自的性能和适用场合有着很大的差异。

（一）低频特性差异·

一般情况下，步进电机的低频特性不如伺服电机，步进电机在低频状态下会产生低频振动现象。电机的振动频率主要受电机的负载大小和驱动器性能影响，步进电机的这种特性决定了低频振动现象会对步进电机的正常运转有很大的影响。我们一般采用电机上加阻尼器或者在驱动器上使用细分技术等阻尼技术来缓解低频振动现象。伺服电机不会出现低频振动的现象，即使在低速的时候也运转的非常平稳并且交流伺服电机的系统具有共振抑制功能，可以解决机械的刚性不足的缺点。而且伺服电机的系统有频率解析机，可以帮助检测出电机运转时的共振的振点，有利于系统作出调整。

（二）矩频特性差异

步进电机的输出力矩不恒定，转速越高输出力矩越小，最高时转速可达为300-600RPM。伺服电机转速一般不会改变，在额定的范围之内都能够输出转矩，当转速超过额定转速为恒功率输出。

（三）过载能力差异

步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机与步进电机不同有较强的过载。由于步进电机不具备过载能力，一般在选型的时候都选用较大力矩的电机，有的时候产品又用不到那么大的力矩，于是就很浪费。伺服电机由于过载能力较强，不需要特别选用大的力矩就能克服惯性负载在启动时候的惯性力矩。

（四）运行能力差异

步进电机是开环控制，而伺服电机是闭环控制，所以步进电机启动时容易出现丢失、堵转的情况，在停止时有时也会出现过冲的现象，而伺服电机不会出现这样的情况。

（五）速度响应性能差异

步进电机一般的加速时间为200-400毫秒，伺服电机的加速性大多强于步进电机，一般为几毫秒，有特殊要求的场合下需要快速起停一般选用伺服电机更为合适。