3 消防机器人硬件系统设计

3。1 最小系统图与系统原理图

3。1。1 STC89C52芯片综述

STC89C52RC具有三种工作模式，分别是掉电模式、空闲模式以及正常工作模式。当单片机处于掉电模式状态下时，随机存取存储器中的内容被保存，并且直接冻结振荡器，单片机的所有工作都被停止，直到下一个中断或者硬件复位为止；处于空闲模式状态下时，CPU终止其工作，但是允许随机存取存储器、定时器/计数器、串口、中断等继续工作；处于正常工作模式状态下时，单片机正常执行程序。