图3-5 角度传感器实物图 8

图3-6 LCD1602实物图 9

图3-7 298芯片管脚图 9

图3-8 LM298驱动模块 10

图3-9 蜂鸣器和继电器实物图11

图5-1 调试效果图

1绪论

1。1设计背景

    正是由于当今世界已步入科技时代所以智能化产品越来越多，本系统体现了一个智能产品所具备的简单快速和精准。近二十年以来，红外辐射技术已成为一门迅速发展的新兴技术科学，这个技术已经被大范围的用于各个领域。红外线是一种肉眼看不见的光线但它实实在在存在于世界里。红外线的主要特点是具有非常强抗干扰能力、易于产生随处可即、对环境造成的影响小并且不会干扰临近的无线电设备，所以在21世纪被广泛应用。本设计就是利用无形的红外线来检测障碍物。

    雷达红外测距技术目前更多的是用在车上，如果想要使这项技术越来越智能化就必须牢牢的把握好精准控制这一关，这方面如果掌握不好系统运行起来时好时坏那样就算智能技术不过关，即使初期产品出来很多人使用但是后期越来越难以实现精准扫描，产品难以畅销[1]。因此做好精准扫描是雷达红外测距的灵魂。现在汽车使用的量越来越多，所以雷达红外测距技术相当重要，在后期的研发中就算花再多的人力和物力也一点不过分。目前的设计只是模拟雷达测距的方式目的是为了展示这项技术的核心思想，但是本设计思想与其他产品是相同的。只要一直坚持这项技术的研究就能够取得突破。

1。2设计目的

    本设计的初衷是模拟汽车上雷达扫描测距装置，进行近距离的精确测量到传感器检测到障碍物的距离而且想更多的了解红外线对当今这个科技时代的作用。我认为对红外测距的研究是相当有必要的因为夏普生产的红外测距传感器在机器人制作上用的非常多，大多数人都知道机器人是一个集智能化于一身的产品所以本次设计用的是能够检测到10厘米到150厘米范围内的夏普传感器GD2P12，总的来说，通过对作品整个的设计制造一方面能够使我了解红外线这一种略带神奇色彩的光另一方面加深了我对智能化产品的了解包括对汽车上的雷达扫描测距装置和机器人的整体设计有了高层次的掌握，这对我以后从事与这方面相关的研究减轻了不少的负担和提供了很多的方便。

1。3设计应用

    本次设计采用GP2D12红外测距模块、WDD34D-4角度传感器模块、1602液晶显示模块以及单片机最小系统这四大主体模块，这些模块进行组合能够快速有效的检测到障碍物距离和角度，当然整个设计完成与298驱动模块密切有关。在设计的作品中，最前面放置一个红外测距传感器就在它的下方用胶粘一个激光头，最上方竖立一个角度传感器这是为了方便检测出障碍物的偏离角度，角度传感器的下方直接和电机紧紧相连。

    大概的运行步骤就是首先把障碍物随便放在距离红外测距传感器的10厘米至150厘米这个有效范围内，再利用298模块驱动电机的旋转其中电机的旋转分为正转和反转，当电机旋转到一个角度恰好最前面的红外测距传感器感应到障碍物的存在时电机就停止旋转而由继电器控制的激光头就会打出一束红光到障碍物上我们可以清晰的看到在障碍物上的小红点，与此同时观察1602液晶界面就会看到第一行显示障碍物偏离原点的角度第二行显示障碍物离红外测距传感器的距离。