GP2D12的实物图如图3-4所示。

图3-4 红外传感器GP2D12实物图

3。4角度传感器模块

    本次设计选用的角度传感器是WDD35D-4精密导电塑料电位器。该电位器线性精度是百分之零点一、电阻值为5000欧姆以及总共大概能用3000万次，所以选用该型号电位器完全满足设计要求。该电位器结构小巧安装非常容易只是依靠三根线就能使用起来类似于我们平常使用的滑动变阻器接法只多了模拟量输出这个功能但是二者在本质上是一个道理。角度传感器实物图如图3-5所示。

图3-5 角度传感器实物图文献综述

3。5 LCD1602液晶显示模块

    LCD1602液晶可用5V电源驱动自带背光功能，整个结构占用硬件面积小一共有16个接口包括8个数据口、RS口、RW口、E使能端口、VSS和VDD接口、VO接口、BLA口和BLK口。它一共可以显示两行每行可以显示16个数字或字母但是它不能显示汉字。在编写液晶程序时单独编写了一个头文件命名为LCD_drive。h用到液晶程序时直接写入头文件就可以了，此举简化了main函数的复杂程度也为后期调试提供了极大的方便。LCD1602液晶实物图如图3-6所示。

图3-6  LCD1602实物图

3。6驱动电机模块

    设计时驱动电机中用的是LM298模块主要由298芯片和光耦组成。298芯片的内部含有四个通道的逻辑驱动，作品中只用到一个电机所以只用两个通道即可给0电平使电机旋转，LM298模块控制电机正转和反转。光耦的作用主要是对298芯片输出的低电平信号进行隔离防止干扰能够起到稳定信号的作用，光的发射接收和信号的放大组成了光耦合器使的整个模块传输效率高、使用的有效时间长和输出信号与输入端相互没有影响。在使用298模块一定要注意正负极，一旦正负极接反会导致298芯片烧坏严重时还会冒烟。

298芯片管脚图如图3-7所示。

图3-7  298芯片管脚图

LM298模块实物焊接图如图3-8所示。

图3-8  LM298驱动模块

3。7蜂鸣器和继电器模块部分

    在之前使用了6个模块，那些模块是整个设计得以正常运行的核心部分，所以他们的作用至关重要，在设计系统中充当的角色就好比人的心脏一样就像人没有心脏就无法生活，但是光有核心部分还不行为了整个设计的完整性、可靠性和有效性，还必须增加一些在一般作品中都喜欢加上去的蜂鸣器模块和继电器模块，这两个模块是不可或缺的。

    先来介绍继电器模块，这个模块在此次设计上起到的主要作用是控制激光头开与关，当LM298模块驱动电机使电机在不停旋转同时红外测距传感器一直在扫描障碍物时，当在一定距离内扫描到物体时电机立即停止旋转激光头会发出一束红色的激光束精准的打到物体上，然而此时激光头的红光什么时候该发出以及什么时候该不发出这就需要依靠整个继电器模块控制继电器的闭合来控制，通俗来说，继电器就是一个高级的开关而已，当单片机输出0电平给8550三极管的基极时，三极管接通继电器内的磁线圈，通上电从而使得继电器的常闭端口吸合，最后达到了激光头通电正常工作的效果[4]。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

    接下来介绍蜂鸣器在本次电路设计中的作用，焊接蜂鸣器模块主要目的是当红外测距模块检测到障碍物时激光头发出红色激光束的同时蜂鸣器发出滴答滴答的声音提醒障碍物已经找到了。蜂鸣器为了能和单片机结合起来使用同样需要使用三极管，因为为了编程时的方便统一用低电平控制所以和继电器模块一样使用PNP型8550三极管，当接入低电平时蜂鸣器响起来[5]。5V电源接通后里面的振荡器所产生的音频信号就会流过电磁线圈从而线圈范围内就会产生磁场然后蜂鸣器里的振荡膜片经由线圈和磁铁的作用开始有周期间隔性的发生，可以用程序去控制周期间隔性发声的长与短。