1．2 本课题主要研究的内容

本课题主要研究如何采用西门子 SIMATIC S7-200 系列 PLC 对货架控制中的电路 进行检测与控制。利用 PLC 对货架系统中的输入信号进行检测，进而根据编写好的程 序，自动计算执行，并输出相应的输出信号，利用这些信号来控制电机的运行，进而 控制层板的上行和下行。将要达到的技术指标有以下几个：

（1）上位机软件可以控制货架单片机系统运行到设定的层数

（2）货架控制器层数有正转与反转功能（层数加减功能）

（3）货架控制器有开关门功能，开门时有目标遮挡红外对管后，档案柜自动停止

（4）货架控制器有手动与自动功能

（5）安全：220V 交流电供电

1．3 本课题研究的途径和方向

1。 熟悉西门子 SIMATIC S7-200 编程语言（语句表、梯形图和功能块图）及 STEP7-MicroWIN 编程软件的使用方法

2。 熟悉电机、继电器、交流接触器的工作原理

3。 掌握全中文工程组态软件 POWERHMI 的使用

4。 了解计算机与 PLC 的通讯协议和触摸屏和 PLC 的通讯设置

5。 查阅与该课题相关的文献资料，结合已经有的软硬件系统和相关资料，应用基 本设计理论给出实际问题的总体设计和详细说明

6。 运用西门子 SIMATIC S7-200 系列 PLC 实现设计方案

1．4 本课题研究的意义和价值

随着国民经济的发展，货架控制系统已非常重要，成为现代物流系统的重 要组成部分。通过对货架控制器的使用，产生了巨大的社会效益和经济效益。货架 控制器的使用，加快了运行和处理的速度，提高劳动生产率，降低了人们的劳动强度。

PLC 在自动控制领域的应用广泛，推动了国民经济发展，也推动了机械行业等一 系列行业的发展。与传统继电器接触装置相比，PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强和 体积小等特点。进行 PLC 控制系统的设计，不仅具有理论研究价值，还具有一定的经 济价值。计算机控制能准确的对信息进行存储和管理，减少货物处理和信息处理的差 错，提高货物的管理水平。应用于企业时，可以实现企业信息管理的自动化，促进企 业的科学管理。

2 货架控制器

货架控制器系统，一般包括传感器、数据采集及处理、计算机和显示器，此外还 有一些机械货架，其特征在于所述数据采集及处理、传感器和计算机相连接，计算机 还与显示器相连接，传感器安装于机械货架上，计算机和显示器安装于控制室或控制 台，有一些计算机还和打印机相连，可以输出打印数据。具有高智能化和高度自动化， 在实际中省时省力、清点物品既快又准，还具有数据可存储、查询、打印等优点，在 商店、饭店、宾馆、工矿企业库房等一些场所的管理中得到广泛应用。

2．1 基于 PLC 的货架控制器系统的组成

一般货架控制系统由某一类型的 PLC，触摸屏（人机交流界面），货架及电路，电 机，继电器和交流接触器组成。本文只对货架控制器进行设计，主要涉及 PLC,以及触 摸屏。

目前常见的 PLC 有三菱 MELSEC-Q 系列、欧姆龙和西门子系列，人机工作界面(HMI) 产品，常被大家称作“触摸屏”，国内触摸屏市场里，三菱、PRO-FACE、SIEMEN、OMRON、 ABB、WEINVIEW、松下、台达的市场占有率较高。