2．2 基于 PLC 的货架控制器的工作原理

首先，将货架控制器要实现的功能，转换为 PLC 程序，下载到 PLC 中，然后利用 传感器，捕捉层信号，其中利用转轮旋转一周作为一次层信号输入，有了输入，自动 执行程序，计算相应的存储器值，最终转换成相应的输出，控制货架中的电机的运转， 进而带动货架的上行和下行。当层数显示值与层数设定值相等时，说明到达指定的货 架层数，然后就自动停止运行，可以开门取出存储的物品。自动化水平很高。文献综述

货架的运转要依靠电机，这里分为主电机和门电机，分别用于层板上行与下行的 动力，货架门的上行和下行的动力，在门处，安有两个保护开关，和上限位开关，下 限为开关，保证安全运行。

这其中，涉及到了 PLC 的编程及运行原理，人机界面的编程和设置，PLC 与触摸 屏之间的通讯设置，电机，继电器和交流接触器的工作原理，整个系统协调运作，实 现货架控制功能。

2．3 货架控制器系统的优越性

传统的货架中，都需要人工装卸。对于一些比较大的货物，如果还用人工装卸，

不仅工作效率低，存在较大的安全隐患，还浪费了大量的人力物力。 通过对货架控制器的使用，产生巨大的经济效益和社会效益，通过自动存取系统，

加快了运行和处理的速度，降低了人们的劳动强度，提高劳动生产率。 1。提高空间利用率

一般来说，货架控制器的使用能使空间利用率提高到原先的三到五倍。充分节约 有限且昂贵的场地，尤其是在现阶段土地空间资源有限，在西方一些发达国家中，早 已经把节约土地和节约资源，保护环境等多方面并列看待。提高空间利用率已作为考 核仓库系统合理性和先进性的一个重要指标。 2。加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率

建立使用物流货架系统，可快速地将所需的货物送达指定位置，减轻了工人综合 劳动强度，提高整体生产以及工作管理效率，为广大企业所青睐。 3。提高企业生产管理水平

先进的自动化物料搬运设备，可以和其他生产环节有机地连接到一起，并通过计 算机管理系统使其成为生产，工作的重要环节。而自动化的物流系统又是整个生产管 理系统的一个子系统。基于先进的高自动化管理特点，货架控制系统很大程度上提高 企业生产管理水平。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

2．4 本章小结

PLC 已跃居工业自动化三大支柱（PLC,工业机器人，CAD/CAM)之首，是集通讯技 术、计算机技术和自动控制系统于一体的新型工业控制装置。PLC 在自动控制领域的 应用广泛，推动了国民经济发展，也推动了机械行业等一系列行业的发展。进行基于 PLC 的货架控制系统的设计，不仅具有理论研究价值，还具有一定的经济价值。

对于货架控制器的研究有很大的价值，传统的货架中，需要人工装卸，对于一些 大物资，不仅工作效率低，浪费大量的人力，物力，还存在较大的安全隐患。通过对 货架控制器的使用，产生巨大的社会效益和经济效益，通过自动存取系统，加快了运 行和处理的速度，提高劳动生产率，降低了人们的劳动强度。

3 西门子 S7-200 PLC 与 POWERHMI 软件

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