4。2变频调速系统原理及选择11

4。3压力传感器的功能与选择14

4。4对水泵机组的选择-16

4。5水泵机组的节能原理16

4。6利用鉴频鉴相技术解决问题-18

4。7开关器件的控制21

5 PLC的系统软件开发23

5。1 PLC控制器编程简介-23

5。2 PLC程序语言的解释-29

5。3模糊自适应PID控制器的设计-30

6 总结与展望37

附录138

附录239

参考文献40

致谢41

图清单

图序号 图名称 页码

图3-1 供水系统的原理图 5

图3-2 变频式恒压供水自动控制的原理图 6

图3-3 变频器工作原理电路图 7

图3-4 变频器与控制器的连接电路图 7

图3-5 4台水泵机组的控制原理图 8

图4-1 PLC的结构示意图 9

图4-2 变频调速系统的控制方式 12

图4-3 变频器的I/O端点连接 13

图4-4 压力检测单元的电路图 15

图4-5

变频调速的恒压供水原理图 16

图4-6

电机变频转工频原理图 19

图4-7 鉴频鉴相控制器与PLC扩展模块的接线图 21

图4-8 控制电路指示灯显示 21

图4-9 频率切换电路示意图 22

图4-10 蝶阀控制电路 22

图5-1 PLC的程序开发流程图 23

图5-2 PLC内部扫描的过程 25

图5-3 PLC的接线图 28

图5-4 恒定压力下系统工作流程图 29

图5-5 M10。2开关1梯形图 31

图5-6 一号水泵关断图 31

图5-7 开关的保护程序 31

图5-8 频率波动保护程序 31

图5-9 模糊控制器的结构图

32

图5-10 PID控制的系统框图 35

图5-11 供水系统的阶跃响应 35

附录1 供水系统原理图

38

附录2 变频器对供水系统的接线图