L298N 电机驱动芯片模块、4 路独立按键模块，软件模块包括关闭看门狗、生成 PWM 波形、以及独立按键的软件适 配，文章最后给出了系统调试过程以及遇到的问题和解决方案。78054

毕业论文关键词： MSP430F149、PWM 调频、L298N 驱动芯片、占空比、独立按键消抖

Abstract In this paper,we try to realize acceleration, deceleration, stop / start, reversing switch and other functions of DC motor based on the MSP430F149 MCU。 We put the PWM pulse width modulation (Width Modulation Pulse) waveform into motor driver chip L298N, to  convert the frequency and speed of DC motor。 Four independent keys are used in  this  system  to adjust the PWM waveform duty cycle and reserve switching。 PWM technology has the advantages of high precision, fast response, wide range and smooth speed regulation and energy saving。 The system consists of hardware modules and software modules, which are introduced in the paper。 Hardware module includes MSP430F149 MCU  module, L298N motor drive chip module, four independent key module, software modules including closed watchdog, generating PWM waveform, and independent key software adaptation。 The system debugging process and the problems encountered and solutions are described at the  end  of this paper。

Keywords： MSP430F149, PWM frequency modulation, L298N driver chip, duty cycle, independent key dithering Eliminating

目 录

摘 要 III

Abstract IV

目 录 V

1  绪论 1

1。1 研究背景和意义 1

1。2 国内外研究现状 2

1。3 本文内容及结构安排 2

2  芯片简介与 PWM 基本原理 4

2。1 MSP430 单片机简介 4

2。1。1 MSP430 单片机的特点 4

2。1。2 MSP430F149 的封装和引脚图 4

2。2 L298N 简介 5

2。3 PWM 基本原理 6

2。4 本章小结 6

3  硬件系统设计 7

3。1 主控模块 7

3。2 独立按键模块 8

3。3 电机驱动模块 9

3。4 硬件系统总电路 10

3。5 本章小结 11

4  软件系统设计 12

4。1 关闭看门狗 12

4。2 PWM 波形生成 13

4。3 独立按键功能实现 13

4。4 本章小结 14

5  系统调试分析与下载烧录 15

5。1 集成开发环境 15

5。2 调试分析 15

5。3 所遇问题与解决方案 16

5。4 仿真与烧录 16

5。5 总系统实物图与使用说明 17

5。5 本章小结 17