第一章 主要阐述本直流电机调速系统的研究背景和探索意义，介绍国内外目前的 研究状况，并给出全文内容的基本概要。

第二章 主要对 MSP430 F149 单片机、L298N 芯片、PWM 基本原理进行了简单介 绍，为后文的应用提供理论基础。

第三章 从硬件设计的角度介绍说明本直流电机调速系统的设计方案，包括主控模 块、电机驱动模块、独立按键模块这三个模块的设计。

第四章 从软件设计的角度介绍说明本直流电机调速系统的设计方案，包括看门狗 关闭原理、PWM 波形实现以及独立按键的软件实现过程。

第五章 对本调速系统的使用进行说明，重点分析系统调试过程，回顾调试过程中 遇到的问题以及解决方案。

第六章 对本文所做工作的总结，对未尽工作的展望。

2 芯片简介与 PWM 基本原理

本系统使用的硬件包括 MSP430F149 单片机、L298N 电机驱动芯片以及直流电机。 本章主要研究 MSP430F149 的基本特点，L298N 芯片的引脚功能，以及 PWM 基本原理， 为后面的研究奠定理论基础。来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

2。1 MSP430 单片机简介

在 MSP430 系列单片机是上世纪 90 年代开始市场销售的。这款单片机功率低，具 有精简指令集，可以将多种数字、模拟信号集成在一个芯片上[3]。因此常被称为信号混 合处理器。

2。1。1 MSP430 单片机的特点

（1）超低功耗

MSP430 单片机使用的电源采用低电压。此外，MSP430 采用适量中断机制，支持 可嵌套的数十个中断源，中断响应仅需要 6 s  。既可以降低功耗，又可以实现快速响应。

（2）处理性能强大

MSP430 单片机使用的是 RISC 精简指令集，相较于传统的 51 单片机执行一条指令 需要十多个时钟周期，MSP430 只需要一个时间周期。

（3）片上外围模块丰富

MSP430 单片机继承了 TI 的高性能模拟技术，集成了丰富的单片机内部外设。例如， 看门狗(WDT)、定时器 A(Timer_A)、定时器 B(Timer_B)、12C 总线、模拟比较器 A、串 口 0、1(USART0、1）等等。其中，看门狗可以在程序进入不可控死循环时迅速复位； 定时器具有比较和捕获功能，可用于实现事件计数、PWM 波形生成以及时序发生。 2。1。2 MSP430F149 的封装和引脚图

MSP430F149 共有 64 个引脚，分别有不同的功能。本文会在第三章中对所用引脚 的具体功能进行阐释，在此附上其全体引脚图。