整个过程可分为以下几个部分：第一部分是上电处理。PLC开机后对系统进行了初始化，包括硬件的初始化和软件的初始化、功率范围设定等的初始化处理等，第二部分是诊断处理。PLC扫描一次，就执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，要是有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN的位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后再执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。

2。4 PLC的编程语言来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

（1）梯形图语言（LD） 

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；符合原继电器控制，电气设计人员容易掌握。

（2）指令表语言（IL）

功能编程语言指令表：助记符来表示操作功能，很容易记住，容易掌握；对手持编程器的键盘采用助记符表示，操作方便，可在计算机程序设计的场合下；与梯形图的对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

（3）功能模块图语言（FBD） 

功能模块图编程语言的特点：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是以图形表达功能的形式，直观性强，与数字逻辑电路设计的研究人员容易掌握编程；对于大型复杂控制系统的控制逻辑关系，由于功能模块图可以清楚地表达功能关系，使编程和调试时间大大缩短。