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    80C51系列单片机采用双列直插式（DIP），QFP44（Quad Flat Pack）和LCC（Leaded Chip Caiier）形式封装。这里仅介绍常用的总线型DIP40封装[8]。如图3.4所示。
    40个引脚按引脚功能大致可分为4个种类：电源、时钟、控制和I/O引脚
     
    图3.4  80C51单片机的的封装和引脚
    1）电源：VCC - 芯片电源，接+5V；       VSS - 接地端；
    2）时钟：XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。
    3）控制线：控制线共有4根，    
    ALE/PROG：地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲。ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址； PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。
           PSEN：外ROM读选通信号。
    RST/VPD：复位/备用电源。RST（Reset）功能：复位信号输入端；VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。
      EA/Vpp：内外ROM选择/片内EPROM编程电源。EA功能：内外ROM选择端；Vpp功能：片内EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。
    4）I/O线：80C51共有4个8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32个引脚。P3口还具有第二功能，用于特殊信号输入输出和控制信号（属控制总线）。
    3.2.3  步进电机的驱动电路
    步进电机可以有多种驱动方式，例如单电源供电方式，高低双电源供电等[1]，综合该设计各方面的因素，采用单电源供电方式作为步进电机驱动，电路结构比较简单，也具有一定的可靠性。但在高频时会产生干扰，影响步进电机的正常运行。单电源供电方式原理图如图3.5所示：
     
    图3.5   单电源供电方式原理图
    本设计采用数字芯片L298作为步进电机驱动电路，如图3.6所示。L298引脚分布及内部结构如图3.7所示。单片机对步进电机的控制信号从L298的In1-In4输入，步进电机的控制信号从Out1-Out4输出。
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