3）分数槽技术应用于实际工作中[4][8]。由于无刷直流电机的转矩脉动有一部分是因为齿 槽效应，分数槽技术的应用可以降低齿槽效应的影响，有利于减少噪声和震动；分数槽技术 对于多级无刷直流电机有利于提高槽满率，进而提高电动机性能；使用分数槽技术可以使用 专用的绕线机，取代传统人工绕线的方法，提高了工厂工作效率；使用分数槽技术可以改善 绕组的短距和分布效应，使反电动势波形更接近 120°电角度平顶梯形波。

4）性能更加优越的 DSP 控制器的应用。可以使更多控制方式复杂，控制效果好的控制 方式的以应用。

5）无位置传感器控制技术逐步发展和完善[7]。在实际应用中，无位置传感器无刷直流电 机由于体积较小，具有更多的应用前景。无位置传感器技术主要有反电动势法、磁链法，电 感法和人工智能法等方法实现无位置传感器无刷直流电机的控制。其中反电动势法关键是确 定反电动势的过零点。目前专家们提出了端电压检测法、续流二极管导通顺序检测法和线反 电动势法等多种检测方法。

无刷直流电机拥有其他电机不能比拟的优点，所以它的应用范围比较广。目前在以下领 域中应用较多：

1）在数码电子消费品、办公自动化设备、计算机外围设备中应用； 这些领域是无刷直流电机应用数量最多的领域，已经获得了很重要的位置。比如：数字

打印机、传真机、复印机、软硬盘驱动器、光盘驱动器、高保真录音机、磁带记录仪等，这 些设备中都有无刷直流电机应用于其中。

单相无刷直流风机在工业控制设施的散热器和计算机散热器中也有广泛的使用，挤占了 交流风机的市场份额。

2）在汽车产业中应用； 在传统的汽车中主要应用于汽车中的伺服驱动系统。现如今以节能和环保为目的而研发

的电动汽车、电动自行车等的主动力的驱动电机采用将无刷直流电机。无刷直流电动机在汽 车产业中应用会越来越多，越来越广泛。

3）家用电器中应用 在家用电器领域中的应用主要在变频空调、变频冰箱等电变频器中。无刷直流电机应用

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于变频电器中，使这些变频电器在使人舒适程度、节约能源、提高效率、降低噪声、电器智 能化等方面有显著提高。

4）医疗设备领域的应用 在医疗设备领域方面应用相对来说不是很多。在一些高速设备：比如高速离心机，牙科

和手术高速器具。在一些器械的驱动上：比如用红外激光调节器制作的热像仪、测温仪器等。

鉴于无刷直流电机在实际生活中的应用，本文用不同的控制方法和策略控制无刷直流电 机，比较不同的控制方法和策略对无刷直流电机静特性和动态特性的影响，比较不同的控制 方法和策略对转矩脉动有什么影响。文献综述

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2 无刷直流电机的工作原理

2。1 无刷直流电机的简化模型

本文中采用了两两导通的三相无刷直流电机作为实验对象，定子绕组为 Y 型连接、采用 集中整距绕组，霍尔元件作为位置传感器，相隔 120°对称放置。为了简化分析过程，作如下 假设：

1）不考虑定子绕组的电枢反应对无刷直流电机气隙磁场的影响。在无刷直流电机正常运 行的过程中，我们期望电机的气隙磁场是方波磁场。然而在实际运行中，绕组的电枢反应会 使气隙磁场产生一定的畸变，在简化分析时，就忽略掉定子绕组的电枢反应对无刷直流电机 气隙磁场的影响。