菜单
　　

     图4.1  主程序流程图4.3  超声波接收和发射子程序
    超声波每过60ms发送一次，通过定时器T0中断发送超声波，超声波发送后延时一段时间后返回，防止余波被接收头接收误判。超声波发生子程序包括定时中断服务子程序（如图4.2所示）和外部中断服务子程序（如图4.3所示）。
     图4.2  定时中断服务子程序
    图4.3  外部中断服务子程序
    它们的作用是通过P1.0端口发送2个左右的超声波信号频率约40KHz的方波，脉冲宽度为12us左右，同时把计数器T0打开进行计时。超声波测距器主程序利用外中断0检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（INT0引脚出现低电平)，立即进入中断程序。进入该中断后就立即关闭计时器T0停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T0溢出中断将外中断0关闭，并将测距成功标志字赋值2以表示此次测距不成功[15]。部分C语言程序如下：
  1. 上一篇：MATLAB+Delaunay三角剖分算法网格生成方法的研究
  2. 下一篇：基于CAN的温度检测系统适配卡硬件电路设计+PCB图

  1. 基波磁通补偿的串联混合...

  2. stc15单片机水温水压无线监...

  3. PIC16F73单片机逆变电源硬件电路设计+电路图

  4. 单H桥三电平有源电力滤波器的控制策略研究

  5. 51单片机永磁直流无刷电动机驱动控制器设计

  6. PLC柔性制造系统的控制系统设计+梯形图

  7. 含二甲基咪唑分子基介电...

  8. C++最短路径算法研究和程序设计

  9. 中国传统元素在游戏角色...

  10. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  11. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  12. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  13. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  14. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  15. 浅析中国古代宗法制度

  16. 高警觉工作人群的元情绪...

  17. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

　　

About

优尔论文网手机版...

主页：http://www.youerw.com

关闭返回