2。2  升降横移式立体停车库的主要组成部分

升降横移式立体停车库主要包括：

(1)载车板：载放车辆；

(2)固设于通行架上的车库群：为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；

(3)纵向升降机：设于车库群及通行架中；

(4)横向移动架：可在升降机与单元车库之间移动；

(5)推举式交换装置：可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；

(6)控制系统PLC：控制存放或取出车辆。本文主要研究其控制系统。

2。3  升降横移式立体车库车位结构来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

升降横移式立体停车库的车位结构大多是N×M二维矩阵形式，也可以设计成多层次多列的，车位总共容量P可以用下面的公式表示:

(2-1)公式中: N为表示车库的层数

            M表示车库的列数

因为国家对层数有规定，所以一般多数建成2-4层，本论文就以3×6（共有三层，每层有六个车位）地面上布置的升降横移立体车库为例，介绍其运作原理。

2。4  升降横移式立体停车库的结构及运动规律

如下图2-4所示，图示3×6升降横移式的立体停车库，可知，共有16个车位，16个托盘，所以最多停放16辆车。在图中可以看出1号车，2号车，3号车，4号车，5号车是在地面上，所以可以直接存取车。在最上面一层，除了16号车可直接下降至地面，其他的车则需要等到第二层和第一层为空位时才能下降取车，同理，取第二层车时，第一层也要有空位，不管取那一辆车，其原理都不变。