2  柱体摇头型超声波电机介绍

2。1  柱体摇头型超声波电机运行方法

2。1。1  柱体摇头型超声波电机的构造

    柱体摇头型超声波电机的核心结构为定子、转子以及支架。转子的组成部分有转子、输出轴等，定子的组成部分为支撑轴、上下匹配块、压电陶瓷等。振子采用变截面形式的兰杰文结构，压电陶瓷、电极片和匹配块等部分组成了定子弹性体结构，各部分通过轴套相互连接。振子的压电陶瓷是很关键的元件，压电陶瓷的位置和数量对电机的输出效率有不小的影响。将压电陶瓷环的电极分为两部分，它们之间相互反向极化，四片压电陶瓷依照相反的极性互相叠合分为两组。把两组压电陶瓷相差九十度进行叠加放置，可以得到正交的振动模态。压电陶瓷极小的位移被共振放大后，超声波电机形成机械振动。