摘要实际场景中的三维立体信息不仅仅含有高度、宽度，同时还有非常重要的深度。其中，在许多立体视觉研究中，深度信息的提取发挥着至关重要的作用。双目立体视觉技术是模仿生物视觉感知景深信息的原理，进而得到场景的各种三维立体信息和形态，所以我们把双目立体视觉技术归为被动测距的一种。即对同一景物，运用两个摄像机从两个不同角度拍摄照片，以获取不同角度下所拍摄的图像，进而从两幅图像的视差中获得景深信息。在本文中，将对双目立体视觉的景深信息生成算法进行探索和研究。主要工作是对已有的立体视觉的场景深度信息生成算法进行改进并Matlab仿真。首先研究了几种主要的场景深度信息生成方法，针对已有景深生成算法的不足进行改进，提高其计算性能，应用Matlab软件，完成所设计景深生成算法的仿真验证。82782

毕业论文关键词  双目立体视觉  立体匹配  场景深度提取  Matlab仿真

毕业设计说明书外文摘要

Title   For the depth information generation method for stereo vision       

Abstract

The 3D information of the real world including not only height,width,but also depth。Among of them the depth information or depth are very important in many computer vision applications。Binocular stereo vision technology belong to a kind of passive ranging。 Binocular stereo vision technology is modeled on human use of binocular depth perception clues information approach, implementation of three-dimensional perception。 That is, the use of two cameras shooting the same scene from different locations, and then recover the depth information from the disparity。In this paper, we do some research based on binocular stereo vision。The main work of this paper is to implement the algorithm by software,and it introduces the current commonly used algorithm and its basic principles。Several main scene depth information generation method was introduced firstly。 And we improve the deficiencies of the existing depth of field generation algorithm to improve the computational performance。 Last ,we achieve the design depth of field generation algorithm is verified by the simulation using MATLAB software。

Keywords   binocular stereo vision     stereo matching information extraction triangulation method depth     matlab

目   次

1  引言 1

1。1  研究背景和意义 1

1。2  国内外研究现状 1

1。3  本文的主要工作及其章节安排 3

2  立体视觉算法原理 4

2。1 基于区域的立体匹配算法 5

2。2 基于特征的立体匹配算法 6

2。3 基于相位的立体匹配算法 7

2。4 影响立体匹配的因素 8

2。5 实验素材 9

3 改进后算法的Matlab仿真实现 11

3。1 Matlab简介 11

3。2用于立体视觉的景深信息生成方法的Matlab实现过程 11

3。3仿真结果 18

3。4仿真结果分析 22

结  论 23

致  谢 24

参考文献