4)传感器：

传感器分为两类，一类用于检测两列之间的距离，作为接近开关使用。另一类用于检测人员是否进入，作为安全检测开关使用。由于这两类传感器都对灵敏度要求很高，系统的成功运行也很大程度取决于传感器的性能，所以要选用灵敏度高的传感器。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

5)触摸屏：

为了提高通信的可靠性，各台PLC和触摸屏的通讯也使用永宏通讯协议，所以此触摸屏需要兼容永宏协议，且操作起来简便可靠，毕竟系统的主体是PLC，触摸屏的使用方法太过复杂也会影响系统的使用。

3。2  设备选型介绍

3。2。1  PLC选型介绍

综合以上两种输入输出分析，选用的PLC应当有不少于9个输入，2个输出。由于使用永宏通讯协议的触摸屏可以通过通讯口调用PLC内部的寄存器，所以触摸屏的输入可由PLC内部寄存器处理，故所选用的PLC应当不少于4个输入，2个输出。综合性能价格以及需求分析，选用的是永宏PLC的B1-10M