3  三机器联动PLC控制系统的软件设计 10

3。1  PLC控制系统程序设计的一般步骤 10

3。2  三机器联动PLC控制系统的程序设计 11

3。2。1  三机器联动PLC控制系统程序设计的手动模块 11

3。2。2  三机器联动PLC控制系统程序设计的自动模块 12

3。2。3  三机器联动PLC控制系统程序设计的复位模块 16

3。2。4  三机器联动PLC控制系统程序设计的保护模块 18

结  论 19

致  谢 20

参 考 文 献 21

1  引言

在21世纪的今天，伴随着科技的不断进步，已经有越来越多的制造企业希望提高自动化水平来提高生产效率[1]。在南京某塑料薄膜加工企业，目前仍然采用传统工艺模式（即人工模式）对塑料薄膜进行装配、加工，不仅消耗了大量的人力资源，产品质量也比较低。所以该加工企业需要改变制造方式来扩大利润[2]。本次课题就是以该企业转变制造方式为背景，结合自动化控制系统的基本知识以及台达PLC和伺服驱动器的基本原理，以三机器联动系统的基本原理以及机器的动作过程为依据，使用台达PMSoft2。10软件编写出塑料薄膜自动装配机的程序。论文网

1。1  课题研究背景

在南京某塑料薄膜加工企业，目前仍然采用传统工艺模式（即人工模式）对塑料薄膜进行烫印、切边加工，这一过程由人工上下料、人工启动停止烫印设备及切边设备。这种生产加工模式有很多的不足之处[3]。下面以该机器为例，将传统的工艺模式与使用自动装配机作一下比较：

   （1）传统的工艺模式一台设备需要8名工人，消耗了大量的人力资源；使用自动装配机后，一台设备只需要两名工人，很好地节约了人力成本。

   （2）传统的工艺模式主要靠工人操作，由于各方面的原因难免会出现失误，所以工件生产加工出来的精度及优良程度比较低；使用自动装配机后，一旦机器调试完成，加工完成的工件合格率会更高[4]。

   （3）在传统的工艺模式中，烫印机与切边机由于依靠人工的启停并不能够很好地衔接，加工效率较为低下；使用自动装配机后，可以使工件烫印完成后立即进行切边加工，这种三机器联动的方式很好地提高了加工效率。

    正是基于这样的背景原因，开始了对自动装配机的研究并且编写程序使之与烫印机以及切边机协同工作完成塑料薄膜的自动加工。

1。2  课题研究现状

1。3  课题研究意义

在当今社会，自动化技术被广泛应用于工业、农业、商业等各行各业，如今已经与我们的实际生产活动紧密地结合在一起[10]。人类为了让自身从复杂繁重的生产工作中解放出来，大力发展自动化技术及装备并在实际生活中广泛应用。而生产制造企业为了节约人力资源的成本、保障产品质量、提高生产效率，也在工业过程中大量使用自动化技术及装备。

南京一塑料制品企业，以往都是按照传统的人工生产方式进行工业生产，既消耗了大量的人力、物力，产品的质量也参差不齐。为提高该企业生产制造过程中的自动化水平，减少对人力资源的依赖，进一步提高产品质量，本次课题研究并设计一种自动上下料的方式来替代传统人工生产方式，其优势主要体现在：