第四章：在一个实例中运用Dempster合成方法进行了信息融合，并在MATLAB软件中得到实现。

第二章 信息融合技术概述

2。1 信息融合的原理

信息融合的基本原理是：充分利用多传感器提供的大量信息，对其进行运算处理，将冗余和互补的信息以一定的准则进行融合，并对冲突的信息进行取舍，最终获得对目标的一致判断[16]，如图2。1所示。传感器间的冗余信息可以提高分析目标的准确性，而互补信息可以提高系统的稳定性。