3。1 MATLAB/Simulink仿真环境介绍 14

3。2 双极性控制SRM调速系统仿真 14

3。3 双极性控制SRM调速系统仿真分析 24

3。4 本章小结 28

4 双极性控制SRM调速系统仿真可行性验证 29

5 双极性控制SRM调速系统算法设计 31

5。1 DSP控制器介绍 31

5。2 双极性控制SRM调速系统软件设计 32

5。3 本章小结 41

6 双极性控制SRM调速系统实验 42

6。1 实验装置简介 42

6。2 实验结果分析 43

6。3 本章小结 45

结  论 46

致  谢 47

参 考 文 献 48

1引言

1。1SRM发展现状

1。2SRM的调速系统概述

图1-1  SRM调速系统结构

SRM调速系统由直流电源、功率变换器、SRM本体、电流检测模块、位置检测模块和控制器组成。其中，位置检测和电流检测模块分别反馈SRM位置和电流信号，并输入给控制器，控制器根据控制信号和控制算法给出功率变换器的控制信号，控制功率变换器的开关管通断，从而控制SRM绕组通电使其满足控制要求。

1。3SRM的特点及研究方向论文网

SRM的特点：

（1）结构简单、成本低，适用于高速。SRM转子上无绕组、永磁体、滑环等，定子上只有一套简单的集中式绕组，绕组端部较短，无相间跨接线，因此SRM的结构比鼠笼式感应电机还要简单。

（2）功率电路简单可靠。

（3）各相独立工作，可靠性高。从SRM电磁结构上看，各相绕组和磁路相互独立，各自在一定轴角范围内产生电磁转矩。不需要像一般电机那样，各相绕组和磁路共同作用产生圆形旋转磁场来使电机转动。 

（4）起动性能好。起动转矩高，起动电流较低。特别适用于频繁启停及正反转运行的SRM调速系统。

（5）可控参数多，调速性能好。基本控制方法主要有角度位置控制（Angle Position Control，简称APC）、电流斩波控制（Current Chopping Control，简称 CCC）、电压斩波控制（Voltage Chopping Control，简称VCC）[[[] 胡鹏。 开关磁阻电机风力发电系统的控制方案研究[D]。 辽宁工程技术大学, 2011。]]。

（6）效率高，损耗小。

（7）转矩脉动大，运行时振动和噪声大。为了避免输出负转矩，SR各相绕组导通需要设置提前关断角，故输出的各相转矩不平滑连接，合成转矩存在较大的脉动[[[] Cameron D E, Lang J H, Umans S D。 The origin and reduction of acoustic noise in doubly salient variable reluctance motors[J]。 IEEE Trans。 on IA, 1994, 30(3)：560-567。]]。

SRM设计研究：