（1）铁心损耗计算理论研究。

（2）最优控制，减小转矩脉动、降低噪声。

（3）新型控制策略，综合较高动态性能、可抑制扰动及各种不确定性干扰。

（4）SRM的无位置传感器控制。

（5）无轴承SRM研究（磁悬浮）。

（6）SRM应用研究：电动车、发电机、一体化电机等。

1。4论文选题意义及内容安排

选题意义：

近年来，工业和消费领域对高效低成本电机调速系统的需求日益高涨。SRM具有各种优良性能，如定子和转子结构简单，定子绕组采用集中式绕组，无永磁体，冷却系统简单、可靠性高，调速范围宽且调速性能好。它的低成本促使其跻身于行业应用，与其他传统电机调速系统竞争优劣。但是目前的SRM调速系统的广泛应用上仍存在几点阻碍。

首先， SRM调速系统最常用的不对称半桥结构的功率模块造价高，削弱了SRM调速系统总体的价格优势。与感应电动机和直流电机不同，SRM不能直接用一个交流或直流电源供电运行，而需要一个功率逆变器来控制运行。过去，研究者们针对SRM提出过许多逆变器结构，其中最常见的是不对称半桥逆变器结构。这种逆变器结构，每相电压电流分别由一串连续脉冲信号单独控制，电流不具有方向性，可以灵活改变控制方法，如电压控制或者电流控制，有无换相重叠角等等。这种拓扑结构简单，但不能使用通用的三相全桥逆变器功率模块，且需要额外6个快恢复二极管，这使得SRM驱动器变的复杂，成本增加。因此，现在的SRM驱动器要比传统的交流驱动同行昂贵，很大程度上是由于缺乏标准化的驱动模块。由于三相全桥逆换器的普遍应用，大量生产商提供标准三相全桥变换器模块，模块内包含驱动和保护电路。近年来，许多学者研究出两相导通技术可以使标准三相全桥逆变器驱动电源模块应用于SRM调速系统。文献综述

其次，SRM的电磁转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成，合成转矩不是一个恒定值，因此存在固有的转矩脉动，尤其电机低速运行时转矩脉动较明显，易引起电磁噪声及转速波动，从而限制SRM在某些要求平滑转矩、精确定位场合的应用，而且电机的径向磁拉力也会带来明显的振动和噪声[[[] Wu Chi-yao,Pollock Charles。 Analysis and reluctance of vibration and acoustic noise in the switched reluctance drive[J]。 IEEE Trans。 on IA,1995, 31(1)：85-90。]]。寻找新型的控制策略，减少转矩脉动，削弱电机运行时的振动和噪声已成为SRM研究领域的一个方向[[[] 谭平, 瞿遂春, 马世伟。 开关磁阻电机减振降噪技术研究[J]。 湖南工业大学学报, 2010, 24(3):66-69。]]。

内容安排：

本文旨在提出一种基于三相全桥逆变器功率模块的控制策略，以解决上述通用性和优化转矩脉动问题。第一章主要介绍SRM国内外发展情况，SRM的特点以及目前的几个研究方向；第二章论述SRM的结构原理、基本方程、驱动原理和控制策略；第三章详细介绍了基于MATLAB/Simulink的SRM调速系统的模型搭建，分析了双极性控制方式下，开通关断角、PI参数调节对电机性能的影响，并对比了单双极性同样运行环境下的性能；第四章通过dSPACE软硬件平台的半实物半仿真功能验证了双极性控制的可行性；第五章根据第三章和第四章编写DSP控制程序，给出主要的运行流程图，分析其中几个重要的函数；第六章为基于DSP的实物实验，分析了双极性控制的SRM调速系统性能，并与单极性控制方式的带载能力比较。最后给出结论和讨论。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2SRM控制原理

2。1 SRM结构原理