电动助力转向系统最早在1980年代被提出。TRW转向系统和Delphi Sagiaw转向系统发展最快，应用也很成熟，而Delphi Sagiaw转向系统又代表着转向系统发展的前沿[1]。

现代汽车机电一体化的设计思想非常适用于电动助力转向系统，该系统是由一个转向传感装置、一个速度传感器、一个电动助力机械装置、一个转向助力电机和一个微计算机控制单元组成[2]。控制单元收集方向盘转向轴的转向扭矩和方向盘位置信号，以及速度传感器测量车速信号，通过用来数据分析的控制单元，以便确定所需转向的方向和所需转向的最优功率数值，从而产生相应的指令发送给控制器，控制器以此来驱动电动机，然后通过电源装置来实现自动转向。为了可以改变电动机转矩的大小，就要有一个精确的控制算法，从而使汽车转动机构来获得所需的任意功率。

1。2  电动助力转向系统的发展现状及优势

1。3  电动助力转向系统的发展

    （1）汽车电子技术是汽车技术发展的必然趋势。汽车电子技术在发动机，变速器，制动和悬架系统中已被广泛使用，而且它已经成为研究的热点，具有广泛的应用前景。 

　　（2）根据不同的转向功率能量，在汽车转向系统中可分为两种：一种是机械转向系统，另一种是动力转向系统。文献综述

（3）传统的转向系统是一个简单的机械传送动力，主要成分是一方向盘、转向齿轮组、以及转向杆组成部分。

　　（4）随着电子技术的发展,电子控制式机械—液压动力转向系统应运而生,该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统,但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾就是管内压力和油的泄露[9]。有一股电动助力转向系统代替液压动力转向系统的趋势。

1。4  本文的研究内容

（1）分析转向系统的结构及工作条件；

（2）分析车辆操作稳定性，分析电动助力转向系统的评价指标;

（3）挑选合适的助力特性曲线，并使用MATLAB对电动助力转向系统的车辆操纵稳定性进行仿真分析;

（4）通过MATLAB对电动助力转向系统的车辆操控性和稳定性进行仿真分析，并从转向便携性、转向回正性、随机灵敏度等方面分析评价。

2　对于转向系统的结构及工作条件的研究分析

2。1　引言

在汽车行驶的过程中，改变行驶方向的操作，被称为转向。轮式汽车驾驶通过转向轮（通常前轮）来实现。用于改变或给车辆的方向响应的特殊机制被称为汽车转向系统。

汽车转向系统可分为两种：根据转向功率能量的不同可分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统是人为转动方向盘的能量，它主要是由汽车转向操纵机构、汽车转向传动机构和汽车转向器三个部分组成转向系统，这些机构的性能会直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。动力转向系统是一种已设置的转向动力来辅助转向系统的装置，它同时跟驾驶员的转动方向盘的动力和发动机功率作为能源的机械转向系统。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

随着汽车电子技术的发展，利用电子控制的机械液压动力转向系统跟传统的液压助力转向系统相比有着更多的优势，但仍然无法突破液压动力转向系统的局限性。所以传统的液压动力转向系统难以很好的控制转向力来适应道路的。当汽车行驶速度较低，转向力较小时，高速转向力就会很小，从而影响了汽车的操控性和稳定性。

    电动助力转向系统是由电动机来提供电动助力，电动助力的大小是由电控单元（ECU）进行实时调节与控制，这样就可以很好的解决液压动力转向系统所不能解决的问题