（1）低速大转矩

超声波电机利用定、转子之间的摩擦力实现驱动，可在低转速的条件下产生较大转矩，因而不需要减速机构，极大地提高了系统的控制精度。

（2）较强的抗电磁干扰能力和良好的电磁兼容性

超声波电机不像传统电机那样存在磁极和绕组结构，其运行无需通过电磁作用，因而不受外界磁场干扰，即便在强磁场环境下也能正常使用。

（3）产生噪声小

超声波电机在20kHz以上的频率工作，不在人耳听觉范围之内[12]，况且其本身结构简单，因而几乎不产生噪音。

（4）无输入自锁

超声波电机依靠定、转子间的摩擦力矩驱动运行，在断电情况下，两者之间依然存在一种静态摩擦力，无需制动闸即可实现自锁。

（5）结构简单，小巧灵活

超声波电机无复杂的磁极和绕组，仅由压电陶瓷和定、转子构成，体积小而且重量轻。

（6）类型多样，自由度大

超声波电机可制作成各种类型，包括旋转型，直线型和多自由度超声波电机。

（7）环境适应能力强来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

设计合理，选材优良的超声波电机可工作于极端条件下，如真空，超低温，太空环境等。

任何事物都有两面性，超声波电机在拥有诸多优点的同时，也不可避免地存在一些缺点，如：

（1）运行效率低，损耗大

这是超声波电机最为致命并且是难以克服的的一个缺点。由超声波电机工作原理可知，其能量转换包含两种类型，其一是压电陶瓷产生逆电压效应将电能转换成机械能；其二是利用定、转子间的摩擦力带动转子运动。无论哪种过程，都将产生很大的损耗，使其运行效率大大减小。