3。4  本章小结 17

4  导弹制导系统仿真研究 18

4。1  导弹自动驾驶仪仿真18

4。1。1 大气模块18

4。1。2  气动力学模块 18

4。1。3  传感器模块 23

4。1。4  自动驾驶仪模块 24

4。1。5  舵机模块 27

4。1。6  导弹自动驾驶仪仿真综合分析 29

4。2  导弹导引回路仿真29

4。3  导弹导引头仿真30

4。4  导弹仿真综合分析30

4。5  本章小结32

结论  33

致谢 35

参考文献36

1  绪论

导弹是一种由火箭逐渐发展而来的飞行武器，其上载有战斗部，由自身动力系统推进，依靠制导系统进行导引、控制其飞行轨迹，最终攻击目标。

1。1  导弹的发展历史及现状[1,2]

火箭最早是由我国古代人民发明的。冯继升和岳义方等人最早于公元969年使用火药制成了火箭。

公元11至13世纪之间，宋军就对金、元两国使用了火箭这种武器。而火箭技术也伴随着元军西征传到了阿拉伯，之后又传到欧洲各国。

公元14到17世纪时，我国正处于明朝，在这个时期，火箭技术有了进步。制造了能将多枝火箭齐射的火箭束和名为“火龙出水”的水上火箭。而欧洲已经将火箭出色的运用于军事方面。等到17世纪时，印度、英国都用火箭取得很好的作战效果，其他欧洲各国也开始制造了火箭。

公元18到19世纪时期，火箭逐渐停止生产和使用，主要是由于线膛火炮的出现，线膛火炮在各个方面都完爆火箭。近代以来，由于我国封建zhuyi的腐朽、帝国zhuyi的压迫等许多原因，火箭技术停滞了。

    第二次世界大战时，由于战争需求，人们对火箭进一步改造，希望新的武器具有射程更远，命中准确度更高，威力更大，于是，导弹应运而生。第一枚导弹是德国于1942年研制成功的“V-2”弹道式导弹，其射程达到320km。

第二次世界大战后，各国了解了导弹的威力，所以都非常重视导弹的发展。美国、前苏联在德国“V-2”和“V-1”等导弹的基础上，大力研究，最终研制出了射程高达数百公里的飞航式导弹和弹道式导弹。

20世纪50年代以后，随着科学技术的跨越式发展，包括近代力学、特种材料、自动控制、计算机技术等许多学科给导弹进一步发展奠定了基础。在这种条件下，前苏联很快成功发射了第一颗人造卫星和洲际导弹式火箭，美国也迅速发展中程洲际导弹，飞快弥补了两者之间差距。

美国、前苏联不仅加速发展远程战略导弹，而且大力发展各种功用的战术导弹，其中防空导弹为重中之重，也发展最好。为了应对各种空中武器，地对空导弹迅速被两国发展并装备到军队中。这个时期中，多种型号战术导弹出现了，包括反舰（潜）导弹、反坦克导弹、空对地（舰）导弹、空对空导弹、巡航导弹等一系列导弹。而且，西欧国家中的德国、英国、法国、意大利等多国也研制了各种不同型号的导弹，甚至在某些战术导弹的某些方面处领先地位。当然，美国、前苏联是发展导弹最早、研制导弹型号和种类最多的国家，所以他们代表了当今世界导弹技术的先进水平。

我国最早于50年代中期开始独立自主研制导弹武器，并取得了很大成果。1966年10月27日成功发射载有核武器的导弹，之后还多次向太平洋海域等海域发射运载火箭；还从潜艇在水下发射了运载火箭；并且于1970年4月24日成功发射了我国第一枚地球卫星。我国在导弹技术、火箭技术、空间技术取得了巨大成就，特别是在静止卫星、一箭多星和回收技术等许多方面处世界领先地位[4]。