（5）计数控制：PLC具有计数功能。PLC能提供很多个计数器供用户使用，而且还编制了计数指令。计数的初值由用户自己设定，且在程序运行中能被读取和修改，操作简单、灵活。

（6） 通信与联网：PLC采用通信技术后，可以实现远程I/O控制，使多台PLC由一台计算机集中控制。

（7）步进控制：PLC具有步进控制功能。步进控制，即顺序控制，指的是完成一道工序之后，再完成下一道工序。

（8）A/D、D/A转换：数模（模数）转换能够完成对模拟量的控制与调节。

PLC是控制技术与微机技术相结合的产物。它的本实是一种专用于工业控制的计算机。PLC的硬件组成主要有：中央处理单元CPU、输入单元、存储器、电源、输出单元、通信接口、扩展接口等。其中，CPU是PLC的核心，通信接口用于与上位计算机、编程器等外部设备连接，输入、输出单元是CPU与I/O设备的接口电路。

（1）中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢[[]]。CPU的主要构成有运算器、寄存器和控制电路。PLC所有的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下完成的。CPU在完成一次扫描后，将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器，然后在运行状态时，从存储器中一条一条读取用户指令，按照规定的任务进行数据的各种处理，最后将运算的结果输出到送到映像寄存器。简单地来说，CPU的功能就是读取输入、执行程序、返回输出。

（2）存储单元

PLC主要有两种存储器：RAM和ROM/PROM/EPROM/EEPROM。RAM是可读/可操作的随机存储器；ROM等是只读存储器。存储器主要用于存放系统程序、工作数据以及用户程序。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，系统程序是PLC自带的，由生产厂家编写；存放应用软件的存储器被称为用户存储器，用户程序是由用户自己定义编写的，用于完成用户要求的各种功能。

（3）输入输出接口电路

输入输出单元是PLC与外部设备通信的桥梁[[ ]]。被控对象的各种数据通过输入接口被PLC获取，PLC以这些数据作为依据来控制被控对象，输出接口是承载数据处理结果的接口。PLC的抗干扰能力之所以那么强，是因为PLC的I/O接口一般都有滤波功能和光电隔离功能。PLC接口的主要类型有：模拟量输入接口、开关量输入接口、开关量输出接口、模拟量输出接口、智能输入输出接口。

（4）通信接口单元

PLC的通信接口多种多样，而且这些接口一般都自带有通信处理器。PLC与计算机、打印机、其他PLC等外部设备的通信都是由这些通信接口老实现的。

（5）电源

PLC配有专门的开关电源以备内部电路不时之需。PLC的电源要求有稳定性好、抗电网波动能力不需要很强、但抗其他干扰能力强，PLC的电源允许范围是电网电压的额定值的+15%~-15%的范围内。PLC还配有备用电源，以防掉电后RAM中的用户程序或数据丢失。

2。1。3 PLC的发展历程与发展趋势

PLC问世以来，其发展历程大致经历了4个阶段：

（1）结构定型阶段（1970-1980），在这个阶段，各种类型的顺序控制器不断出现，例如1位机型、单板机型、逻辑电路型、通用计算机型等，但迅速被淘汰，最终得到市场认可的PLC结构形式是以微处理器为核心的，并且取得了快速地发展。   

（2）普及与系列化阶段（1980-1990），在这一阶段，PLC的发展十分迅速。各PLC厂家开始形成各自的系列，相继出现了基本单元加扩展型、固定I/O点型、模块化型这3种沿用至今的基本结构；PLC的应用范围也逐步加宽，开始遍及顺序控制的各个领域。在本阶段，SIENEMS公司以最早的S3系列PLC产品为主；1978年，逐步被S5系列取代，S5系列PLC包括了小、中、大型各种规格的产品。